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188宝金博页面版: 2017年北京交通大学07106,电气工程综合之自动控制原理复试仿真模拟三套题

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内容提示: 2017 年北京交通大学 07106?电气工程综合之自劢控制原理复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 试简述控制理论的基本任务。 【答案】自动控制是指在没有人直接参不的情况下?利用外加的设备或装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动按照预定的规律运行。控制理论主要是研究自动控制系统的分析和设计问题?包括经典控制理论和现代控制理论。 2? 对于超前、滞后、滞后一...

文档格式:PDF | 页数:17 | 浏览次数:26 | 上传日期:2017-07-06 04:01:37 | 文档星级:
2017 年北京交通大学 07106?电气工程综合之自劢控制原理复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 试简述控制理论的基本任务。 【答案】自动控制是指在没有人直接参不的情况下?利用外加的设备或装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动按照预定的规律运行。控制理论主要是研究自动控制系统的分析和设计问题?包括经典控制理论和现代控制理论。 2? 对于超前、滞后、滞后一超前三类校正装置 ?1?分别阐述其控制功能? ?2?对于 PI 控制、PID 控制、PD 控制?分别属于上述三类校正装置的哪一类?为什么? ?3?对于高通滤波器、中频滤波器、低通滤波器?分别属于上述三类校正装置的哪一类?为什么? 【答案】?1?超前校正具有相角超前和幅值扩张的特点?即产生正的相角移动和正的幅值斜率。超前校正正是 通过其幅值扩张的作用?达到改善中频段斜率的目的。因此采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度? 提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是?超前校正对提高系统的稳态精度作用丌大?且使抗干扰的能力有 所降低。滞后校正具有幅值压缩和相角滞后的性质?即产生负的相角移动和负的幅值斜率。利用幅值压缩?有可 能提高系统的稳定裕度?但将使系统的频带过小?从另一个角度看?滞后校正通过幅值压缩?可以提高系统的稳 定精度。滞后超前校正装置综合了超前校正装置和滞后校正装置的特点?当系统的动态性能和稳态性能都达丌到 要求时?可以考虑使用滞后超前校正装置。 ?2?PI 属于滞后校正装置?因为它具有相位滞后作用?PD 属于超前校正装置?因为它可以提高超前相角? PID 属于滞后超前校正装置?因为其在低频段具有滞后效应?在中频段具有超前效应。 3? 说明为什么局部闭环校正?并联校正?可以设计成具有较强的抗参数干扰能力? 【答案】局部闭环校正属于反馈校正?反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响?降低系统的时间常数?提高系统的鲁棒性?抑止系统噪声。 二、分析计算题 4? 设某速度跟踪系统如图所示?要求? ?1?若要求系统工作在 的状态下?K 应为多大? ?2?系统输入 r?t?是幅值为 36 的阶跃信号?系统开始工作后?系统输出 c?t?最大值为多少?

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