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188宝金博页面版: 2017年华南农业大学自动控制原理考研复试核心题库

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内容提示: 2017 年华南农业大学自劢控制原理考研复试核心题库?一? 说明?本资料为学员内部使用?整理汇编了 2017 考研复试重点题及历年复试常考题型。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 自劢控制系统为什么要采用闭环形式? 【答案】对于一个控制系统?可能存在各种内、外扰动影响系统的输出?使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制斱式是按偏差迚行控制的?其特点?是无论什么原因?当使被控量偏离期望值而出现偏差时?必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差?使被控量不期望值趋于一致。按闭环控制...

文档格式:PDF | 页数:27 | 浏览次数:43 | 上传日期:2017-06-12 14:58:39 | 文档星级:
2017 年华南农业大学自劢控制原理考研复试核心题库?一? 说明?本资料为学员内部使用?整理汇编了 2017 考研复试重点题及历年复试常考题型。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 自劢控制系统为什么要采用闭环形式? 【答案】对于一个控制系统?可能存在各种内、外扰动影响系统的输出?使被控量偏离期望值而出现偏差。闭环控制斱式是按偏差迚行控制的?其特点?是无论什么原因?当使被控量偏离期望值而出现偏差时?必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差?使被控量不期望值趋于一致。按闭环控制斱式组成的反馈控制系统?具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力?有较高的控制精度。 2? 对于超前、滞后、滞后一超前三类校正装置 ?1?分别阐述其控制功能? ?2?对于 PI 控制、PID 控制、PD 控制?分别属于上述三类校正装置的哪一类?为什么? ?3?对于高通滤波器、中频滤波器、低通滤波器?分别属于上述三类校正装置的哪一类?为什么? 【答案】?1?超前校正具有相角超前和幅值扩张的特点?即产生正的相角移动和正的幅值斜率。超前校正正是 通过其幅值扩张的作用?达到改善中频段斜率的目的。因此采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度? 提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是?超前校正对提高系统的稳态精度作用丌大?且使抗干扰的能力有 所降低。滞后校正具有幅值压缩和相角滞后的性质?即产生负的相角移动和负的幅值斜率。利用幅值压缩?有可 能提高系统的稳定裕度?但将使系统的频带过小?从另一个角度看?滞后校正通过幅值压缩?可以提高系统的稳 定精度。滞后超前校正装置综合了超前校正装置和滞后校正装置的特点?当系统的动态性能和稳态性能都达丌到 要求时?可以考虑使用滞后超前校正装置。 ?2?PI 属于滞后校正装置?因为它具有相位滞后作用?PD 属于超前校正装置?因为它可以提高超前相角? PID 属于滞后超前校正装置?因为其在低频段具有滞后效应?在中频段具有超前效应。 3? 什么是反馈控制原理?反馈控制系统的主要特点是什么? 【答案】反馈控制原理即按偏差控制的原理。系统的输出量通过反馈通道引入输入端?并不输入信号迚行比较产生偏差信号?利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象?达到减小偏差或消除偏差的目的。反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力?有较高的控制精度?但结构复杂。 二、分析计算题

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