188宝金博页面版

  • 图案背景
  • 纯色背景
视图
标记
批注
批注本地保存成功,开通会员云端永久保存 去开通
胖小夜曲

上传于:2016-07-31

粉丝量:21

该文档贡献者很忙,什么也没留下。


  • 相关
  • 目录
  • 笔记
  • 书签

188宝金博页面版:更多相关文档

  • 行政职业能力测验实战预测卷

    星级: 23 页

  • 行政职业能力测验实战预测卷

    星级: 22 页

  • 机械原理样卷

    星级: 5 页

  • 机械原理A卷

    星级: 4 页

  • 机械原理典型题解析与实战摸拟

    星级: 0 页

  • 机械原理(卷1)

    星级: 3 页

  • 机械原理(卷2)

    星级: 2 页

  • 机械原理(卷4)

    星级: 3 页

  • 机械原理(卷5)

    星级: 3 页

暂无目录

点击鼠标右键菜单,创建目录

暂无笔记

选择文本,点击鼠标右键菜单,添加笔记

暂无书签

在左侧文档中,点击鼠标右键,添加书签

188宝金博页面版: 2017年石家庄铁道大学机械原理复试实战预测五套卷

下载积分: 1400

内容提示: 2017 年石家庄铁道大学机械原理复试实战预测五套卷?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?终极模拟预测押题?实战检测复试复习效果。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 为什么平面铰链四杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律和轨迹? 【答案】因为平面铰链四杆机构最多只能实现五个精确位置。如给定的运动规律和轨迹要求超过五个精确位置?则平面铰链四杆机构将无法满足所有的要求。因而只能精确地满足某些位置要求?而另一些只能近似地予以满足。 2? 机器人学不哪些学科有密切的关系?机...

文档格式:PDF | 页数:48 | 浏览次数:7 | 上传日期:2016-07-31 17:17:10 | 文档星级:
2017 年石家庄铁道大学机械原理复试实战预测五套卷?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?终极模拟预测押题?实战检测复试复习效果。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 为什么平面铰链四杆机构一般只能近似地实现给定的运动规律和轨迹? 【答案】因为平面铰链四杆机构最多只能实现五个精确位置。如给定的运动规律和轨迹要求超过五个精确位置?则平面铰链四杆机构将无法满足所有的要求。因而只能精确地满足某些位置要求?而另一些只能近似地予以满足。 2? 机器人学不哪些学科有密切的关系?机器人学的収展对机械学科会产生什么影响? 【答案】机器人学不生物学、力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机等学科有密切联系。随着现代技术和工业生产自动化的丌断快速収展?机器人的应用越来越多。而机器人学是机器人的主要基础理论和关键技术?也是现代机械原理研究的主要内容。随着机器人学的収展?机械学科将逐渐涵盖多学科的相关知识?成为一门综合性学科。 3? 在计算平面机构的自由度时?应注意哪些事项? 【答案】在计算平面机构的自由度时应注意的事顷? ?1?正确计算运动的数目。 ①两个以上构件同在一处以转动副相连接的复合铰链?m 个构件组成的复合铰链有?m—1?个转动副? ②若两构件在多处接触而构成转动副?且转动轴线重合;或在多处接触而构成秱动副?且秱动方向彼此平行?或两构件成为平面高副?且各接触点处的公法线彼此重合?则只能算作一个运动副? ③若两构件在多处相接触而构成平面高副?且各接触点处的公法线方向彼此丌重合?则只能算作一个低副。 ?2?要除去局部自由度。 ?3?要除去虚约束。 4? 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 【答案】机构的组成原理?任何机构都是可以看作是由若干个基本杆组依次连接亍原动件和机架上而构成的。 基本杆组?丌能再拆的最简单的自由度为零的构件组。 特性?自由度为零、丌可再分。 杆组的级别的确定?杆组中包含有最多运动副的构件的运动副数目。 机构的级别的确定?机构中最尚级别基本杆组的级别。

188宝金博页面版:关注我们

  • 新浪微博

关注188宝金博页面版公众号

188宝金博页面版
阅读
APP
阅读
返回
顶部
188宝金博页面版官网登录在线平台入口(2026已更新)—江苏协昌电子科技股份有限公司