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188宝金博页面版: 理论力学_复习题
内容提示： ?? 1?例1 椭圆规机构如图。已知连杆AB的长度l = 20 cm，滑块A的速度v A =10 cm/s ，求连杆与水平方向夹角为30°时，滑块B和连杆中点M的速度。解: AB作平面运动，以A为基点，分析B点的速度。cot30 10 3 cm/sB Av v ? ??由图中几何关系得：1rad sBAABvl? ? ?方向如图所示。Av Av Av Bv BAB? AB30°B A BA? ?? ? ?v v vM20 cm/ssin 30ABAvv ? ??30°?例2 行星轮系机构如图。大齿轮I固定，半径为r 1 ；行星齿轮II沿轮I只滚而不滑动，半径为r 2 。系杆OA角速度为 ? O 。求轮II的角速度 ? II 及其上B，C两点的速度。解:行星齿轮II作平面运动，求得A点的速度为v A? OD A DA? ? v v vODACBv Av DA? II...
