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朱尔摩斯

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188宝金博页面版: 2017年黑龙江大学机电工程学院848机电一体化理论之自动控制原理考研强化模拟题

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内容提示: 2017 年黑龙江大学机电工程学院 848 机电一体化理论之自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、填空题 1? PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____?其相应的传递函数为_____。 【答案】 2? PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D 控制规律的传递函数表达式是_____。 【答案】 3? 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。 【答案】单位圆内。 【解析】由于 ...

文档格式:PDF | 页数:44 | 浏览次数:13 | 上传日期:2016-07-13 01:43:25 | 文档星级:
2017 年黑龙江大学机电工程学院 848 机电一体化理论之自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、填空题 1? PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____?其相应的传递函数为_____。 【答案】 2? PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D 控制规律的传递函数表达式是_____。 【答案】 3? 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。 【答案】单位圆内。 【解析】由于 Z 变换与 Laplace 变换之间的映射关系为 ?T 为采样周期?在 S 平面内当系统稳定时所有特征根位于左半平面?映射到 z 平面中则是单位圆内?因此判断离散系统的稳定性时?只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。 4? 稳定是对控制系统最基本的要求?若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡?则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定?在时域分析中采用_____;在频域分析中采用_____。 【答案】稳定?劳斯判据?奈奎斯特判据 5? 由于状态能完整地表征系统的动态行为?因而利用状态反馈时?其信息量大且完整?而输出反馈仅利用了_____进行反馈?其信息量较小。但是?由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。 【答案】部分状态变量?反馈变量可以直接得到。 6? 在三频段理论中?低频段决定系统的_____?中频段决定系统的_____?高频段决定系统的_____。 【答案】稳态性能?动态性能?抗干扰性能。 【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度?中频段决定系统的快速性?高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。 二、单选题

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