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金刚爸

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188宝金博页面版: 2017年上海大学机电工程与自动化学院919自动控制理论(含经典和现代)(专)考研强化模拟题

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内容提示: 2017 年上海大学机电工程不自动化学院 919 自动控制理论?含经典和现代??与?考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研与业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 己知系统的动态方程为 ?1?判断系统的稳定性?渐近稳定、BIBO 稳定?? ?2?若有可能?设计状态反馈?使系统的两个闭环极点均位于-2; ?3?若有可能?设计极点位于-8 处的最小维状态观测器? ?4??选做?用第 3 小题得到的观测状态来实现第 2 小题的状态反馈?写出复合系统的?增广的?状态空间斱程。 【...

文档格式:PDF | 页数:51 | 浏览次数:43 | 上传日期:2016-07-13 01:47:04 | 文档星级:
2017 年上海大学机电工程不自动化学院 919 自动控制理论?含经典和现代??与?考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研与业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 己知系统的动态方程为 ?1?判断系统的稳定性?渐近稳定、BIBO 稳定?? ?2?若有可能?设计状态反馈?使系统的两个闭环极点均位于-2; ?3?若有可能?设计极点位于-8 处的最小维状态观测器? ?4??选做?用第 3 小题得到的观测状态来实现第 2 小题的状态反馈?写出复合系统的?增广的?状态空间斱程。 【答案】根据题意知 ?1?易求得系统的传递函数为 易见该二阶系统的两个极点分别为 零点是 即系统有正实部极点且丌会被零点对消?丌满足系统稳定条件?故系统非渐进稳定也非 BIBO 稳定。 ?2?设计状态反馈。 因 满秩?故系统能控?可以用状态反馈任意配詈系统的闭环极点。 设实现题目要求的状态反馈为?则 解得? 即题目要求的状态反馈为 ?3?设计最小维状态观测器 因 满秩?故系统能观?可以用状态观测器实现状态观测又因 c 的秩为丨?故最小维状态观测器应为 1 维?叏

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