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188宝金博页面版: 2017年湖北工业大学机电研究设计院911自动控制理论考研题库
内容提示： 2017 年湖北工业大学机电研究设计院 911 自动控制理论考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 线性定常离散系统如图 1 所示。已知 r?t?为单位阶跃函数?采样周期 T+ls。试设计一个数字控制器 D?z?,使系统为无稳态误差的最少拍系统。设计后?该系统是否为无波纹系统?画出系统中 a?b?c?d 各点的波形图。 图 1 【答案】由题意可得 代入 整理可得 根据最小拍系统的设计特点?在单位阶跃输入时的误差...
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