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188宝金博页面版: 2017年上海理工大学光电信息与计算机工程学院807自动控制理论考研仿真模拟题

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内容提示: 2017 年上海理工大学光电信息与计算机工程学院 807 自动控制理论考研仿真模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研最新题型及历年试题难度出题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 对象的动态方程为 ?1?设计一个全维状态观测器?观测器的极点要求配置在-3、-4,写出观测器的表达式。 ?2?若取状态反馈 其中 是参考输入? 是状态估计值。 求由对象、全维状态观测器及状态反馈构成的闭环系统的动态方程式和传递函数?并说明这一闭环系统中? 哪些模态是不可控的?哪些...

文档格式:PDF | 页数:52 | 浏览次数:22 | 上传日期:2016-07-13 02:04:48 | 文档星级:
2017 年上海理工大学光电信息与计算机工程学院 807 自动控制理论考研仿真模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研最新题型及历年试题难度出题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 对象的动态方程为 ?1?设计一个全维状态观测器?观测器的极点要求配置在-3、-4,写出观测器的表达式。 ?2?若取状态反馈 其中 是参考输入? 是状态估计值。 求由对象、全维状态观测器及状态反馈构成的闭环系统的动态方程式和传递函数?并说明这一闭环系统中? 哪些模态是不可控的?哪些模态是不可观测的? 【答案】计算特征多项式为 期望多项式为 比较 s 的同次幂的系数?得方程 解得 因此观测器的方程为 由对象、全维状态观测器及状态反馈构成的闭环系统的动态方程式和传递函数分别为 可知对象有一个特征值-2 不可控?观测器的两个特征值-3, -4 不可控?故闭环系统的不可控部分特征值 是-2, -3?-4;由于可观性矩阵 V 是非奇异矩阵?可知系统可观。

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