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188宝金博页面版: 2017年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研题库

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内容提示: 2017 年北京科技大学自动化学院 851 自动控制原理考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 某负反馈系统开环传递函数为 请利用 Nyquist 稳定判据判断闭环系统的稳定性。 【答案】系统的开环传函中包含了一个丌稳定环节。其开环频率特性为 分析 曲线?丌稳定环节的相角从-180 发化到-90,积分环节的相角是-90?随 由 0 发化到故 的相角由-270 发化到-180?频率特性的补线是由-180 画到-270 的大...

文档格式:PDF | 页数:50 | 浏览次数:38 | 上传日期:2016-07-13 02:05:49 | 文档星级:
2017 年北京科技大学自动化学院 851 自动控制原理考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 某负反馈系统开环传递函数为 请利用 Nyquist 稳定判据判断闭环系统的稳定性。 【答案】系统的开环传函中包含了一个丌稳定环节。其开环频率特性为 分析 曲线?丌稳定环节的相角从-180 发化到-90,积分环节的相角是-90?随 由 0 发化到故 的相角由-270 发化到-180?频率特性的补线是由-180 画到-270 的大圆弧。 的大致图形如图所示。 图 由图可知.且 p=0 则 由 Nyquist 稳定判据可知?系统丌稳定。 2? 在图示系统中?若选取 作为系统的状态变量?试写出状态空间表达式?幵分析该系统的能控性和能观性。 图 【答案】系统的状态空间表达式为 系统能控能观

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