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188宝金博页面版: 毕业设计论文-基于Solidworks的旋阀的造型设计(全套图纸)

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内容提示: 优秀设计 全套图纸或资料, 联系 qq 695132052 论文题目 : 管道爬行器的研究与设计 摘 要 本课题是在对管道爬行器的结构和运动研究分析的基础上。 本次设计在Solidworks 的基础上构建管道爬行器的若干套三维造型, 然后依据要求进行选择。 最终方案采用列车连接结构,伸缩结构和“伞”型结构, 以适应管道内部的弯道和大范围内径变化管道。 通过电气控制, 使各电机顺序动作以完成通过十字型和丁字型等较复杂的管道,通过新型吊环的调节始终保持摄像装置与 水平面的平行。 对管道爬行器的控制要求, 采用常规的电气控制分析方法设计电气部分的控制...

文档格式:DOC | 页数:44 | 浏览次数:12 | 上传日期:2016-12-31 21:35:45 | 文档星级:
优秀设计 全套图纸或资料, 联系 qq 695132052 论文题目 : 管道爬行器的研究与设计 摘 要 本课题是在对管道爬行器的结构和运动研究分析的基础上。 本次设计在Solidworks 的基础上构建管道爬行器的若干套三维造型, 然后依据要求进行选择。 最终方案采用列车连接结构,伸缩结构和“伞”型结构, 以适应管道内部的弯道和大范围内径变化管道。 通过电气控制, 使各电机顺序动作以完成通过十字型和丁字型等较复杂的管道,通过新型吊环的调节始终保持摄像装置与 水平面的平行。 对管道爬行器的控制要求, 采用常规的电气控制分析方法设计电气部分的控制电路, 最终方案采用人工控制电机的顺序动作进行管道内的转弯, 里程计反馈信息与管道工程图相结合的方法来进行爬行器的定位。 为研究管道爬行器打下了一定的基础。 关键词: 自 适应性, 伸缩结构, 内径变化, 新型吊环, Solidworks

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