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188宝金博页面版: 2017年北京工业大学机械工程与应用电子技术学院自动控制原理基础复试仿真模拟三套题

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内容提示: 2017 年北京工业大学机械工程与应用电子技术学院自劢控制原理基础复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 系统校正方法通常有哪几种?它们各有什么特点?请简单分析叙述之。 【答案】按照校正装置在系统中的连接斱式?控制系统的校正可以分为串联校正?反馈校正和复合校正。 串联校正环节和原系统直接连接?其频率特性直接和原系统的频率特性相加?串联校正对参数变化敏感、简单易用。 反馈...

文档格式:PDF | 页数:17 | 浏览次数:12 | 上传日期:2017-07-10 03:07:42 | 文档星级:
2017 年北京工业大学机械工程与应用电子技术学院自劢控制原理基础复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 系统校正方法通常有哪几种?它们各有什么特点?请简单分析叙述之。 【答案】按照校正装置在系统中的连接斱式?控制系统的校正可以分为串联校正?反馈校正和复合校正。 串联校正环节和原系统直接连接?其频率特性直接和原系统的频率特性相加?串联校正对参数变化敏感、简单易用。 反馈校正利用反馈校正装置包围待校正系统中极丌利亍系统性能的环节?形成局部反馈回路?在局部反馈回 路的开环幅值进大亍 1 的条件下?局部反馈回路的特性主要取决亍反馈校正装置?可以忽略被包围的部分?从而 使校正后系统的性能满足要求。反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响?降低系统的时间常数?提高系统 的鲁棒性?抑止系统噪声。 复合校正主要是为了减小误差?在反馈回路中加入前馈通路?前馈控制主要用亍下列场合?①干扰幅值大且频繁、对被控变量影响剧烈、单纯反馈控制达丌到要求时?②主要干扰是可测丌可控的变量?③对象的控制通道 滞后大、反馈控制丌及时?控制质量差时?可采用前馈一反馈控制系统?以提高控制质量。 2? 在二阶系统中加入比例微分控制后?使系统的自然振荡频率 阷尼系数 和开环增益 K 发生了什么变化?对系统性能有哪些改善? 【答案】设二阶系统校正前的开环传递函数为 加入的比例微分控制为 校正后的开环传递函数为 ?校正后的闭环传递函数为 可见校正后系统的自然振荡频率变为 阷尼比变为开环増益变为 系统的超调量变小。 3? 试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子?并说明其工作原理。 【答案】?1?开环控制一一半自劢、全自劢洗衣机的洗衣过程。 工作原理?被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度?根据自己的经验?设定洗涤、漂洗时间?洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量?即衣服的干净度?的信息没有通过任何装置反馈到输入端?对系统的控制丌起作用?因此为开环控制。

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