188宝金博页面版

  • 图案背景
  • 纯色背景
视图
标记
批注
批注本地保存成功,开通会员云端永久保存 去开通
文献在哪里..

上传于:2025-01-23

粉丝量:50

资料学习与分享


  • 相关
  • 目录
  • 笔记
  • 书签

188宝金博页面版:更多相关文档

  • 机器人智能焊接系统的应用研究

    星级: 5 页

  • 智能护理机器人应用研究

    星级: 39 页

  • 输煤系统智能巡检机器人技术应用研究

    星级: 4 页

  • 智能问答客服机器人应用研究

    星级: 78 页

  • 智能导购机器人应用研究

    星级: 29 页

  • 智能医疗机器人的设计与应用研究

    星级: 30 页

  • 焊接机器人智能视觉引导系统应用

    星级: 22 页

  • 焊接机器人应用研究-洞察阐释

    星级: 44 页

  • 工业机器人智能制造技术应用研究

    星级: 19 页

  • 机器视觉在工业机器人智能抓取中的应用研究

    星级: 57 页

  • 智能机器人视觉系统在目标抓取中的应用研究

    星级: 69 页

  • 智能导购机器人应用研究-洞察研究

    星级: 44 页

  • 多机器人系统发展应用研究

    星级: 31 页

  • 飞信机器人系统与应用研究

    星级: 7 页

  • 机器人应用研究

    星级: 36 页

暂无目录

点击鼠标右键菜单,创建目录

暂无笔记

选择文本,点击鼠标右键菜单,添加笔记

暂无书签

在左侧文档中,点击鼠标右键,添加书签

188宝金博页面版: 机器人智能焊接系统的应用研究

下载积分: 300

内容提示: 中国科技期刊数据库 工业 A 收稿日期: 作者简介:王松(1991—),男,汉族,北京人,本科,副部长,工程师,机器人技术工程自动化,北京机械工业自动化研究所有限公司。 机器人智能焊接系统的应用研究 王 松(通讯作者) 田成花 北京机械工业自动化研究所有限公司,北京 100120 摘要:随着智能自动化技术的不断发展,工业机器人的应用领域不断扩大,智能技术是将控制技术与机器人技术相结合,并提供高端平台。开发并验证了一套智能焊接系统,机器人在智能自动化焊接行业中得到应用。可实现对小、中、大型工业产品的全自动焊接工作,既可以保证焊接质量,又可以提高工作效率,提高产能、减轻...

文档格式:PDF | 页数:5 | 浏览次数:26 | 上传日期:2025-01-23 18:51:59 | 文档星级:
中国科技期刊数据库 工业 A 收稿日期: 作者简介:王松(1991—),男,汉族,北京人,本科,副部长,工程师,机器人技术工程自动化,北京机械工业自动化研究所有限公司。 机器人智能焊接系统的应用研究 王 松(通讯作者) 田成花 北京机械工业自动化研究所有限公司,北京 100120 摘要:随着智能自动化技术的不断发展,工业机器人的应用领域不断扩大,智能技术是将控制技术与机器人技术相结合,并提供高端平台。开发并验证了一套智能焊接系统,机器人在智能自动化焊接行业中得到应用。可实现对小、中、大型工业产品的全自动焊接工作,既可以保证焊接质量,又可以提高工作效率,提高产能、减轻劳作强度,项目实施中证明了该方法的可行性。 关键词:焊接;机器人;智能;工业产品 中图分类号:TP242 0 引言 在国内机械装备制造业中,中厚板结构件焊接是一项重要生产工序,以前大部分都是采用人工焊接,但人工焊接存在着作业环境恶略、劳动强度大、焊接质量不稳定等问题,机器人自动焊接设备可以有效解决已上问题,同时机器人焊接有着焊接效率高、焊接质量高、焊接稳定性好等优势,进一步提高机械制造领域自动化水平,从而得到广泛的应用。在国内重型工程、工程机械,航天军工和能源动力等行业已经大范围使用机器人智能焊接系统,此套系统的使用可提升生产效率,减轻工人劳动强度等目的。 虽然机器人焊接系统,能够实现自动化焊接的目的。但为了进一步提高智能化程度,现通过自动柔性夹具,焊接机器人,移栽机器人,输送线的集成开发并验证了一套智能焊接生产线系统,可大幅提高生产效率,通过在项目实施中验证,本系统具有良好的效果,焊接效率和生产效率均得到保证。该生产线的自动化和智能化水平达到同行业先进水平,成为业界标杆项目。 1 方案设计 1.1 系统介绍 整个系统包含 1 条上料线,1 条下料线,1 套移动平台,1 台移动底座,1 台搬运机器人,4 个缓存位,5台焊接机器人,10 个工作台。本智能焊接生产线的各工艺工序流程为:人工工件组对→人工贴物料码→人工组对完工件吊运至输送上料线吊装位→工件物料码确认(产品型号识别)→移栽机器人从输送线取料位取件搬运到平台缓存位→移栽机器人上件到焊接机器人工作站→焊接机器人焊接→移栽机器人至焊接机器人工作站下件并放置于缓存工位→搬运机器人将工件从缓存工位移至下线输送放置位→操作人员从下料输送线吊取工件补焊。 图 1 产线布局 1.2 上料系统 人工进行工件组装,组装完成后贴物料信息码,通过桁车、KBK 等其他形式将工件吊装到上料线的吊装位,按照要求将工件摆放到位,对应的检测开关进行‐ 17‐中国科技期刊数据库 工业A收稿日期:2024年05月06日

188宝金博页面版:关注我们

  • 新浪微博

关注188宝金博页面版公众号

188宝金博页面版
阅读
APP
阅读
返回
顶部
188宝金博页面版官网登录在线平台入口(2026已更新)—江苏协昌电子科技股份有限公司