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188宝金博页面版: 陀螺仪”和“加速度计”工作原理
内容提示： 陀螺仪”和“加速度计”工作原理 最近看到加速度计和陀螺仪比较火，而且也有很多人都在研究。于是也在网上淘了一个 mpu6050 模块，想用来做自平衡小车。可是使用起来就发愁了。网上关于 mpu6050 的资料的确不少，但是大家都是互相抄袭，然后贴出一段程序，看完之后还是不知道所以然。经过翻阅各个方面的资料，以及自己的研究在处理 mpu6050 数据方面有一些心得，在这里和大家分享一下。 1 、加速度和陀螺仪原理 当然，在开始之前至少要弄懂什么是加速度计，什么是陀螺仪吧，否则那后边讲的都是没有意义的。简单的说，加速度计主要是测量物体运动的加速度，陀螺...
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