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188宝金博页面版: 卡尔曼滤波的原理说明%28通俗易懂%29
内容提示： 卡尔曼滤波的原理说明 2009 年 10 月 23 日 星期五 01: 19 在学习卡尔曼滤波器之前， 首先看看为什么叫“卡尔曼” 。跟其他著名的理论 （例如傅立叶变换， 泰勒级数等等） 一样， 卡尔曼也是一个人的名字， 而跟他们不同的是， 他是个现代人！ 卡尔曼全名 Rudolf Emil Kalman， 匈牙利数学家， 1930 年出生于匈牙利首都布达佩斯。 1953， 1954 年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。 1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。 我们现在要学习的卡尔曼滤波器， 正是源于他的博士论文和 1960 年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Probl...
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