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188宝金博页面版: 立体仓库巷道堆垛机控制系统设计(1)
内容提示： 《自动化技术与应用》 ２００４ 年第２３卷第１１期工业控韦Ｕ 与Ｊ立用立体仓库巷道堆垛机控制系统设计乔玉晶， 吕宁（ 哈尔滨理工大学机械动力学院， 黑龙江哈尔滨１５００８０）摘要： 本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理、 结构和特点， 重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法， 给出了Ｐ Ｌ ｃ控制系统程序框图。关键词： 立体仓库； 堆垛机； 可编程控制器中图分类号： １甲２９ 文献标识码： Ｂ 文章编号： ｌ０ ０ ３． ７ ２４ ｌ（ ２０ ０ ４ ）１１—０ ０ ４ ４ 一０ ３Ｔ ｈ ｅＤ ｅ ｓｉｇ ｎｏ ｆ Ｃ ｏ ｎ ｔｒ ｏ ｌＳ ｙ ｓｔｅ ｍｆ ｏ ｒ Ｌ ａ ｎ ｅＳ ｔａ ｃ ｋ ｅ ｒ ｏ ｆＳ ｐ ａ ｃ ｅＷ ａｒ ｅ ｈ ｏ ｕ ｓｅＱ ＩＡ ｏＹ ｕ —ｊｉＩｌｇ ， Ｌ ＵＮ 啦（ Ｍ ｅｃｈ ａ 血ｃａ ｌ＆Ｐ ０州ｅｒＥ ｎ百ｎｅｅｒｉｎｇ Ｃ ｏ Ｕ ｅ ｇ ｅ ， Ｈ ａ Ｉｈ ｎＵ 证ｖ ｅｒｓ蚵ｏ ｆＳ ｃｉｅｎ ｃｅ＆Ｔ ｅｃ｝Ｉｎ ０ １０ 舒， ｝ｈ ｒｌ五ｎ１５００８０， Ｃ ｝ｌｉｍ ）Ａ ｂｓｔｒａ ｃｔ： ％ｉｓ ｎ ｏ ｔｅ ｉｎ ｔｒ ｏ ｄ ｕ ｃｅｓ ｔ｝ｌｅ ｃｏ ｎ ｔｒ ｏ ｌｏ ｆ ｔｈ ｅ ｓｔａ ｋ ｅ ｒ 山ａ ｔ ｉｓ ｕ ｓｅ ｄ ｉｎ ａ ｎ ａ ｕ ｔｏ ｍ ａ ｔｅ ｄｓｐ ａ ｃ ｅｗ ａ ｒｅｈ ｏ ｕ ｓｅ． 仉ｅｓｐ ...
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