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    188宝金博页面版: 基于avr单片机的步进电机控制

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    内容提示： 文章编号：! " " # $ # % & ’ （( " " )） " ( $ " ! ( % $ " &基于! " #单片机的步进电机控制安然然， 聂鑫（沈阳化工学院，辽宁 沈阳! ! " ! # (）摘达到精确定位的目的3使* - ’ " . / ) ! )单片机并行口4口高四位5 4 6!5 4 #分别与驱动接口芯片7 8 9 ( / " &的输入引脚*、 0、 4、 :相连， 并使驱动芯片的#个输出引脚分别与步进电机的#、 &、 (、 !四个励磁线圈的引脚相连3通过对单片机进行编程， 使数据从4口高四位输出经驱动电路放大后控制步进电机， 使其按照单片机编写的程序进行按步骤的正序旋转或逆序旋转3关键词： 精简指令集； 单片机； 步进电机； 看门狗中图分类号...

    文档格式：PDF | 页数：5 | 浏览次数：55 | 上传日期：2010-08-10 02:53:40 | 文档星级：
    文章编号：! " " # $ # % & ’ （( " " )） " ( $ " ! ( % $ " &基于! " #单片机的步进电机控制安然然， 聂鑫（沈阳化工学院，辽宁 沈阳! ! " ! # (）摘达到精确定位的目的3使* - ’ " . / ) ! )单片机并行口4口高四位5 4 6!5 4 #分别与驱动接口芯片7 8 9 ( / " &的输入引脚*、 0、 4、 :相连， 并使驱动芯片的#个输出引脚分别与步进电机的#、 &、 (、 !四个励磁线圈的引脚相连3通过对单片机进行编程， 使数据从4口高四位输出经驱动电路放大后控制步进电机， 使其按照单片机编写的程序进行按步骤的正序旋转或逆序旋转3关键词： 精简指令集； 单片机； 步进电机； 看门狗中图分类号：- 5 & % / ; !文献标识码：*要： 对* + ,单片机* - ’ " . / ) ! )进行编程， 实现对& ) 0 1 2 # %型四相八拍步进电机的控制， 以收稿日期：( " " # $ " ’ $ ( (作者简介： 安然然 （! ’ / " $） ， 男， 辽宁沈阳人， 助教， 在读硕士研究生， 主要从事单片机应用的研究3步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构， 即当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 （即步钜角）3步进电机通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速的目的［!］3* - ’ " . / ) ! )单 片 机 是* -< = 8公 司 在* - / ’系列单片机基础上开发出的一种采用精简指令集 （, > . 4） 的新型* + ,单片机， 它是用一个时钟周期执行一条指令， 因此， 可以每<? @实现! < > 5 .的 处 理 能 力［(］3采 用 冗 余 指 令 集（4 > . 4） 的传统单片机< 4 . A ) !每! (个时钟周期才能处理一条指令， 因此， 在相同的晶振驱动下* + ,单片机要比< 4 . A ) !单片机快! (倍， 且* + ,单片机内部集成了硬件 “ 看门狗” 电路， 可以有效地控制程序的跑飞3所以， 采用* + ,单片机的步进电机控制系统在控制精度和抗干扰方面比) !单片机控制系统有着显著的优势3! 硬件结构与基本原理步进电机控制系统由单片机、 驱动电路、 步进电 机 等 组 成3系 统 所 用 的 步 进 电 机 为& ) # % 0 1 2 # %型四相八拍永磁式步进电机， 其工作电压为直流! (+， 单片机用* - ’ " . / ) ! )， 并配以时钟电路、“ 看门狗” 复位电路等3系统驱动电路由专用驱动芯片7 8 9 ( / " &与外部分立元器件组合而成3由* + ,单片机* - ’ " . / ) ! )产生的脉冲信号按照& ) 0 1 2 # %型四相八拍步进电机的励磁顺序进行信号分配， 信号经过驱动电路功率放大后， 再与步进电机相应励磁线圈的引脚相连，即可驱动步进电机3步进电机控制系统工作原理如图!所示3图! 工作原理框图* + ,单片机* - ’ " . / ) ! )共有#个并行/位口， *口、 0口、 4口、 :口3由于* - ’ " . / ) ! )需要用B )+直流电压供电， 每个并行口引脚输出最大电压不超 过) +， 输 出 电 流 最 大 为( "［&］， 但& ) 0 1 2 # %型四相八拍电机需要! (+直流电压供电， 因此， 从* - ’ " . / ) ! )单片机4口输出的信号不足以控制步进电机， 所以必须加上驱动电路 （即7 8 9 ( / " &）3步进电机控制系统中将* - ’ " . / ) ! )4口的高四位5 4 # $5 4 6与驱动电路接口芯片7 8 9 ( / " &的*、 0、 4、:四个引脚相连， 经7 8 9 ( / " &驱动放大后输出到& ) 0 1 2 # %C * 万方数据

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