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188宝金博页面版: ABB机械手参数 2

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内容提示: ABB460C 机械手介绍 设备性能指标及技术参数 1. 1. 1 IRB 460-110/2. 4 ? 安装方式: 地面安装 ? 本体颜色: 白色 ? 手腕持重: 110 kg ? 最大臂展半径: 2. 4m ? 轴数: 4 轴 ? 位置重复精度: 0. 2mm ? 防护等级: IP67 ? 运动范围: 轴 动作范围 最大速度 1 回转 +165?至-165? 145?/s 2 立臂 + 85?至 -40? 110?/s 3 横臂 +120?至 -20? 120?/s 6 腕传 +300?至-300? 400?/s ? 机器人重量: 925kg ? 环境温度: 0?C~45?C ? 最大湿度: 95% 1. 1. 2 IRC5 控制柜 ? 控制硬件: 多...

文档格式:DOC | 页数:6 | 浏览次数:131 | 上传日期:2015-06-23 17:08:43 | 文档星级:
ABB460C 机械手介绍 设备性能指标及技术参数 1. 1. 1 IRB 460-110/2. 4 ? 安装方式: 地面安装 ? 本体颜色: 白色 ? 手腕持重: 110 kg ? 最大臂展半径: 2. 4m ? 轴数: 4 轴 ? 位置重复精度: 0. 2mm ? 防护等级: IP67 ? 运动范围: 轴 动作范围 最大速度 1 回转 +165?至-165? 145?/s 2 立臂 + 85?至 -40? 110?/s 3 横臂 +120?至 -20? 120?/s 6 腕传 +300?至-300? 400?/s ? 机器人重量: 925kg ? 环境温度: 0?C~45?C ? 最大湿度: 95% 1. 1. 2 IRC5 控制柜 ? 控制硬件: 多处理器系统 PCI 总线 奔腾 CPU 大容量闪存(256M) 20s UPS 备份电源 ? 控制软件: BaseWare 机器人操作系统 强大的 RAPID 编程语言 PC-DOS 文本格式 软件出厂预装, 并存于光碟 ? 电源: 3 相四线 400V(+10%, -15%) , 48. 5~61. 8Hz

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