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188宝金博页面版: 投篮机器人动作设计

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内容提示: 目 录 1 引 言............................................................................................................................1 1.1 机器人概述......................................................................................................1 1.2 目 前研究的概况和发展趋势 ..........................................................................1 1.3 机器人竞赛介绍 ..............................................................................................2 2 总体方案分析与策略.............

文档格式:DOC | 页数:23 | 浏览次数:16 | 上传日期:2014-07-03 21:56:59 | 文档星级:
目 录 1 引 言............................................................................................................................1 1.1 机器人概述......................................................................................................1 1.2 目 前研究的概况和发展趋势 ..........................................................................1 1.3 机器人竞赛介绍 ..............................................................................................2 2 总体方案分析与策略................................................................................................2 3 行驶机构的设计........................................................................................................3 4 吃球部分设计.............................................................................................................4 5 投球部分设计............................................................................................................6 6 控制回路设计............................................................................................................7 7 单片机控制系统........................................................................................................7 7.1 AVR 单片机的特性 .......................................................................................7 7.2 控制电路介绍 ..................................................................................................8 8 以 PLC 为核心的控制系统方案 ..............................................................................9 8.1 PLC 介绍 ..........................................................................................................9 8.2 PLC 的选择 ....................................................................................................11 8.3 PLC 各单元介绍 ............................................................................................12 8.4 控制系统功能介绍 ........................................................................................16 8.5 前进/后退, 变速控制及投球控制 ...............................................................16 8.5.1 I /O 分配.............................................................................................16 8.5.2 程序梯形图: ......................................................................................17 8.6 自 动送球控制.................................................................................................20 9 总结..........................................................................................................................20 致谢..............................................................................................................................21 参考文献......................................................................................................................22

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