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188宝金博页面版: 基于相位编码技术的双目视觉亚像素匹配算法的研究_宋昌江

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内容提示: 《自动化技术与应用》2010 年第 29 卷第 9 期Techniques of Automation & Applications | 63仪器仪表与检测技术Instrumentation and Measurment基于相位编码技术的双目视觉亚像素匹配算法的研究宋昌江, 吴 冈, 何 艳(黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江 哈尔滨 150090)摘 要: 在立体视觉中,比较了几种常见立体匹配方法,并针对存在的问题,提出了多种方法融于一体的高效立体匹配方法。首先将计算机构造的用于解相的光栅由投影仪投射到物体上,再将计算机构造的一系列黑白相间的编码光栅也由投影仪投射到物体上;然后将畸变栅线图像由摄像机采集到计算机...

文档格式:PDF | 页数:4 | 浏览次数:33 | 上传日期:2015-06-08 02:00:26 | 文档星级:
《自动化技术与应用》2010 年第 29 卷第 9 期Techniques of Automation & Applications | 63仪器仪表与检测技术Instrumentation and Measurment基于相位编码技术的双目视觉亚像素匹配算法的研究宋昌江, 吴 冈, 何 艳(黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江 哈尔滨 150090)摘 要: 在立体视觉中,比较了几种常见立体匹配方法,并针对存在的问题,提出了多种方法融于一体的高效立体匹配方法。首先将计算机构造的用于解相的光栅由投影仪投射到物体上,再将计算机构造的一系列黑白相间的编码光栅也由投影仪投射到物体上;然后将畸变栅线图像由摄像机采集到计算机中,用解相光栅进行解相得到折叠在[-π ,π ]区间内的相主值,用所述光栅编码方法进行相展开得到相位的周期,二者相加得到真实相位值,并拟合成连续曲线,从而实现了两幅图像相同相位曲线的匹配,再根据极约束条件,得到两幅图像点,采用插值算法计算出点的精确匹配。通过对实际物品的测试实验和标准量具的测试实验,实验验证了该方法进行立体匹配的高效性和准确性。关键词: 立体匹配;光栅编码;相位展开;极线约束中图分类号:TN911.22 文献标识码:A 文章编号:1003-7241(2010)06-0063-04The Research of Algorithm Based on Phase Encodingof Binocular Vision Sub-Pixel MatchingSONG Chang-jiang, WU Gang, HE Yan( Institute of Automation of Heilongjiang Academy of Sciences, Haerbin 150090 China )Abstract: In the three-dimensional vision, compared with several common three-dimensional matching, and the existing problems,several methods are proposed in one of the high-dimensional financial matching. First, the computer constructed gratingwhich is used to solve phase projects onto the object by the projector, then the computer constructed a series of blackand white encoding grating are projected by the projector onto the object; then distorted grating images collected by thecamera computer, using solution phase by phase grating solution fold in ? [-¦ Ð, ¦ Ð ] interval principal value of phase withgrating encoding method described by the phase of the cycle phase started, the two added together are the true phasevalue, and fitted into a continuous curve, thus achieving the same phase curve of the two images match, then under veryconstrained conditions, points in two images obtained using the interpolation algorithm to calculate the exact matchpoint. Through the actual test items and standards for measuring the test experiment experiment to verify the method ofstereo matching efficiency and accuracy.Key words: stereo matching; grating encoding; phase unwrapping; epipolar constraint收稿日期: 2009- 11- 191 引言双目视觉法是立体视觉测量中最常用的形式之一,特别适用于制造业中的逆向工程,及工作现场的大型零件的在线测量,因此在现代工业中,尤其是在板料成形零件等自由曲面较多的航空航天和汽车制造行业、柔性物体测量以及 / 数字模型建模等领域得到越来越广泛的应用,被公认为是最有前途的工业测量方法之一。目前三维测量技术按采集方法可以分为接触式和非接触式两大类。测量机理包括光、机、电、磁、声等。接触式的测量方式是基于力变形原理的触发式,最具代表的是三坐标测量机;非接触式的采集方法主要有立体

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