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    188宝金博页面版: 飞思卡尔摄像头组完整程序

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    内容提示： #include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */ #include "watch.h" #include "TurnAround.h" #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" extern TIME_LIMIT; extern Time_Count; #define FIRST 1 // 2 #define PART_LENGTH 6 //4 最短有效 #define PART_NEAREST 11 //13 #define BLACK_LENGTH 23 #define BLACK_SEARCH 10 #define LEFTRIGHT 5 //4 7-14 //5 7-12 //左右跳变 #define ROAD_MAX 30 #define COLOR_R 90 #define DATA_LENGTH 30 #define NULL_ROAD30 #define ULONG unsi...

    文档格式：PDF | 页数：35 | 浏览次数：506 | 上传日期：2012-07-27 06:15:56 | 文档星级：
    #include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */ #include "watch.h" #include "TurnAround.h" #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" extern TIME_LIMIT; extern Time_Count; #define FIRST 1 // 2 #define PART_LENGTH 6 //4 最短有效 #define PART_NEAREST 11 //13 #define BLACK_LENGTH 23 #define BLACK_SEARCH 10 #define LEFTRIGHT 5 //4 7-14 //5 7-12 //左右跳变 #define ROAD_MAX 30 #define COLOR_R 90 #define DATA_LENGTH 30 #define NULL_ROAD30 #define ULONG unsigned long #define UCHAR unsigned char #define UINT unsigned int #define SDA PTT_PTT4 #define SCL PTT_PTT5 #define OUT_IN DDRT_DDRT4 #define MP0 PORTA //捕捉象素引脚 #define DEBUG 1 //*************调试标志非调试状态注释此句 static int temp= 0; static int href= FIRST; static int image; //场计数 static int Plus; //脉冲计数 static int All_Over; static int p_Over; volatile UCHAR Stop=0; static UCHAR ColorToRoads(UINT href, UCHAR middle, int i); static int GetMaxMin(int m, UCHAR middle); extern UCHAR read_add(UCHAR address); extern void write_add(UCHAR address,UCHAR date); extern void Turn(int Max, int Min, RE_ROADS Roads[], int Plus); static unsigned char Colors[30][90]; //象素数组 static unsigned int Judge[30]; static unsigned int JudgeMax, JudgeMin; static unsigned char SUB; typedef struct _ROADS_ { unsigned char road; //转向率0 表示直线或则没检测到黑线

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