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内容提示: ??室内扫地机器人的能源管理策略 摘要: 随着科学技术的不断发展,移动机器人已经走进了人们的日常生活。机器人从原先的军事、工业、商场、医院等应用领域逐步向家用智能机器人的方向发展,未来家用智能机器人将是人们生活不可或缺的一部分,人们对机器人的人工智能要求也越来越高。机器人的室内定位和自动充电技术是衡量人工智能性的重要标准。智能机器人只有能够准确地知道自己在室内的坐标点,才能自主有效的运动。在准确的定位之后,机器人才能在电量不足的情况下,朝着充电源的方向靠近并且完成与充电的对接工作。 关键词: 室内扫地机器人;能源管理;策略 一...

文档格式:DOC | 页数:29 | 浏览次数:49 | 上传日期:2016-05-18 04:27:10 | 文档星级:
  室内扫地机器人的能源管理策略 摘要: 随着科学技术的不断发展,移动机器人已经走进了人们的日常生活。机器人从原先的军事、工业、商场、医院等应用领域逐步向家用智能机器人的方向发展,未来家用智能机器人将是人们生活不可或缺的一部分,人们对机器人的人工智能要求也越来越高。机器人的室内定位和自动充电技术是衡量人工智能性的重要标准。智能机器人只有能够准确地知道自己在室内的坐标点,才能自主有效的运动。在准确的定位之后,机器人才能在电量不足的情况下,朝着充电源的方向靠近并且完成与充电的对接工作。 关键词: 室内扫地机器人;能源管理;策略 一、绪论 1.1 课堂研究背景 一、绪论 1.1 课堂研究背景 机器人的应用越来越广泛,几乎渗透所有领域。进入九十年代以来,人们广泛开展了对服务机器人的研制和开发。各国尤其是西方发达国家正致力于研究、开发和广泛应用服务机器人。目前,在美国、日本等发达国家,机器人已应用于商场导购、物品移送、家居服务、展厅保安和大面积清扫等多个服务领域。随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高,将势必会在各个领域广泛、大量地应用服务机器人。 与普通工业机器人相比,服务机器人具有更大更灵活的工作空

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