目 录 引 言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 绪论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1 可编程控制器在捆扎机中的应用概述 1.2 捆扎机的发展历史 ....................................................................... 4 ....................................................................................................... 4 2 FX2N 系列 PLC 性能、 程序设计和编程方法介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1 三菱 FX2N 系列可编程控制器性能特点 2.2 梯形图的经验设计法简介 2.3 顺序控制设计法简介 2.4 两种设计法的本质 ....................................................................................................... 9 2.5 STL 指令的编程方式简介 ........................................................................................... 9 ................................................................... 6 ........................................................................................... 6 ................................................................................................... 8 3 PLC 的结构和工作原理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.1 PLC 的基本结构 3.2 PLC 各部分介绍 3.3 基本指令 3.4 PLC 的工作原理 3.4.1 PLC 编程方式 3.4.2 主要技术性能 ......................................................................................................... 11 ......................................................................................................... 11 ..................................................................................................................... 12 ......................................................................................................... 13 ................................................................................................... 13 .................................................................................................. 13 4 选型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.1 PLC 选型的方法 4.1.1 机型选择的原则 4.1.2PLC 容量选择 4.1.3 I/O 模块的选择 4.1.4 确定 I/O 点及选择 PLC ................................................................................... 16 4.2 A/D 模块选型 ............................................................................................................. 17 4.3 电机选型 .................................................................................................................... 19 4.4 继电器选型 ................................................................................................................. 19 4.5 接触器选型 ................................................................................................................. 20 4.6 行程开关选型 ............................................................................................................. 21 4.7 电缆线选型 ................................................................................................................. 22 4.8 传感器的选型 ............................................................................................................ 22 ......................................................................................................... 14 .............................................................................................. 14 .................................................................................................... 14 ................................................................................................. 15 5 捆扎机控制系统的设计实现 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5.1 捆扎机工作原理 5.2 设计的基本思路 5.3 液压系统 5.4 捆扎机的基本动作和运行控制方式 ........................................................................................................ 24 ........................................................................................................ 25 .................................................................................................................... 25 ........................................................................ 25