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188宝金博页面版: 计算机控制技术 西电版第6章计算机控制系统的控制规律(2)
内容提示： 6.4 数字控制器的直接设计方法 模拟化设计方法的主要缺点是采样周期的值不能取得过大，否则会使系统性能变差。而直接数字化设计方法就克服了这个缺点，它一开始就把系统看成是纯离散系统，然后按一定的设计准则，以Z变换为工具，以脉冲传递函数为数学模型，直接设计满足指标要求的数字控制器D(z)。
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