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巨龙

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188宝金博页面版: 《智能网联汽车紧急场景安全边界构建方法》

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内容提示: 智能网联汽车 紧急场景安全边界构建方法1 范围本文件规定了智能网联汽车紧急场景安全边界的模型定义、标定方法及安全边界确定方法。本文件适用于装备3级和/或4级驾驶自动化系统的M类和N类车辆紧急场景安全边界构建,可用于智能网联汽车安全性能评估,不适用于自动泊车系统,其他类型车辆可参照执行。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线...

文档格式:PPTX | 页数:44 | 浏览次数:1 | 上传日期:2026-09-08 11:01:11 | 文档星级:
智能网联汽车 紧急场景安全边界构建方法1 范围本文件规定了智能网联汽车紧急场景安全边界的模型定义、标定方法及安全边界确定方法。本文件适用于装备3级和/或4级驾驶自动化系统的M类和N类车辆紧急场景安全边界构建,可用于智能网联汽车安全性能评估,不适用于自动泊车系统,其他类型车辆可参照执行。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线GB 7258 机动车运行安全技术条件GB 12676 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法GB 17675 汽车转向系 基本要求GB 21670—2025 乘用车制动系统技术要求及试验方法GB 38900—2020 机动车安全技术检验项目和方法GB/T 41798—2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求3 术语和定义GB/T 41798-2022 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1紧急场景安全边界 emergency scenario safety boundary在紧急场景条件下,由驾驶员控制车辆能够避免碰撞的场景参数极限阈值。示例:前车制动减速度、试验车辆行驶车速及切入距离等。3.2实车/仿真标定 vehicle calibration / simulation calibration基于实车测试或虚拟仿真测试数据,系统性调整安全边界模型参数,使模型输出符合人类紧急避险驾驶行为与车辆响应特性的技术过程。3.3场景参数泛化 scenario parameter generalization基于标定场景的参数空间,对多个参数按一定步长与边界进行采样,并组合生成测试用例的过程。3.4试验车辆 vehicle under test;VUT用于开展实车标定或虚拟仿真标定的车辆。[来源:GB/T 41798—2022,3.2,有修改]3.5目标车辆 global vehicle target;GVT

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