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188宝金博页面版: RFID导购机器人导航与控制系统的设计方案研究3
内容提示： RFID 导购机器人导航与控制系统的设计方案研究 1 前言 随着科学技术发展和人民生活水平提高， 机器人已经开始进入了 人们的生活中。这个时代的来临， 出现了各种新型机器人， 如清扫机器人、 安防机器人。 移动机器人的最重要的部分之一： 导航系统， 更加引起机器人领域的关注。 机器人导航系统对许多机器人应用领域至关重要如： 智能仓库， 超市导购， 家用机器人， 自动化图书馆， 智能医院等。 比较普遍的是寻线机器人。 作者在读研期间， 多次参加这类机器人比赛和设计。 实际设计中发现： 因为受到固定线的限制， 这种体系并不能实现真正意义上的全方位的自主运行。另外， ...
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