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188宝金博页面版: 2017年中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院853控制理论考研题库

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内容提示: 2017 年中国矿业大学?北京?机电与信息工程学院 853 控制理论考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 设单位反馈系统的开环传递函数 试确定闭环系统稳定时?延迟时间 的范围。 【答案】令 得到系统频率特性为 等号成立时? 当 由 时?随着频率增大?系统幅值逐渐减小? 时幅值达到最小值 1.25?再随 增大而逐渐増大?系统的相频特性为 随着 增大?系统的相角不断减小?要保持系统的闭环稳定性?当 时?临界稳...

文档格式:PDF | 页数:44 | 浏览次数:43 | 上传日期:2016-07-13 03:32:38 | 文档星级:
2017 年中国矿业大学?北京?机电与信息工程学院 853 控制理论考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 设单位反馈系统的开环传递函数 试确定闭环系统稳定时?延迟时间 的范围。 【答案】令 得到系统频率特性为 等号成立时? 当 由 时?随着频率增大?系统幅值逐渐减小? 时幅值达到最小值 1.25?再随 增大而逐渐増大?系统的相频特性为 随着 增大?系统的相角不断减小?要保持系统的闭环稳定性?当 时?临界稳定?由 时幅值递减特性?可知系统的奈奎斯特图第一次与负实轴相交时必有 系统开环传递函数的不稳定极点数为零?故要保证系统闭环稳定?必有正、负穿越次数之和为零?由 得到 故舍去。将 得到 因此闭环系统稳定时 2? 系统框图如图所示。 ?1?计算系统响应阶跃输入时的超调量 过渡时间 和振荡次数 N。 ?2?当系统输入 r?t?=2t+l,f?t?=5 时?系统的稳态误差 ?3?当系统输入 时?系统输出能否很好地跟踪输入信号?为什么?如果不能?应该采取什么方法?就所采取的方法说明其技术路线?不必计算?。 图 【答案】

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