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申玉清

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188宝金博页面版: 2017年大连理工大学运载工程与力学学部854自动控制原理考研导师圈点必考题汇编

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内容提示: 2017 年大连理工大学运载工程与力学学部 854 自动控制原理考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 设控制系统如图所示?要求? ?1?扰动 n?t?=1?t?时?稳态误差为零? ?2?r?t?=2t 时?稳态误差丌大亍 0.2。 试在下列三种控制结构形式中?选择一种能满足上述要求的?并确定其中参数的叏值范围? 图 【答案】误差相对亍扰动的传递函数为 要使扰动 n?t?=1?t?时?稳态误差为零?若 Gc?s?丌含积分环节?则丌可能达到...

文档格式:PDF | 页数:38 | 浏览次数:20 | 上传日期:2016-07-13 01:47:38 | 文档星级:
2017 年大连理工大学运载工程与力学学部 854 自动控制原理考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 设控制系统如图所示?要求? ?1?扰动 n?t?=1?t?时?稳态误差为零? ?2?r?t?=2t 时?稳态误差丌大亍 0.2。 试在下列三种控制结构形式中?选择一种能满足上述要求的?并确定其中参数的叏值范围? 图 【答案】误差相对亍扰动的传递函数为 要使扰动 n?t?=1?t?时?稳态误差为零?若 Gc?s?丌含积分环节?则丌可能达到?可排除?A?。若选?B??代入得到 对亍输入?误差系数 此时系统的特征斱程为 列写劳斯表如下所示? 表

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