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188宝金博页面版: 2017年湖北工业大学电气与电子工程学院911自动控制理论考研强化模拟题

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内容提示: 2017 年湖北工业大学电气与电子工程学院 911 自动控制理论考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 考虑如图 1 所示的系统?它具有一个不稳定前向传递函数。试画出系统的根轨迹图?并标出闭环极点。证明虽然闭环极点位于负实轴上?并且系统是非振荡的?但是单位阶跃响应曲线仍呈现出过调?计算其超调量并简单说明原因。 图 1 【答案】考虑开环传递函数为 的系统?系统的开环极点数 n=2? 开环极...

文档格式:PDF | 页数:39 | 浏览次数:41 | 上传日期:2016-07-13 02:03:39 | 文档星级:
2017 年湖北工业大学电气与电子工程学院 911 自动控制理论考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 考虑如图 1 所示的系统?它具有一个不稳定前向传递函数。试画出系统的根轨迹图?并标出闭环极点。证明虽然闭环极点位于负实轴上?并且系统是非振荡的?但是单位阶跃响应曲线仍呈现出过调?计算其超调量并简单说明原因。 图 1 【答案】考虑开环传递函数为 的系统?系统的开环极点数 n=2? 开环极点数 m=l? 根轨迹的渐近线与实轴的交点为 倾角为 实轴上的根轨迹区间为[0?3]。系统的特征方程为 令 代入可得 求根轨迹的分离点?由方程 可得 经检验?均满足点在轨迹上的要求? 综合以上可画系统的根轨迹如图 2 所示。 图 2 当 K=10 时?闭环系统特征方程为 此时系统的闭环传递函数为 当输入为单位阶跃时?系统输出为

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