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188宝金博页面版: 2017年西安电子科技大学9044基础综合知识四(材料力学、自动控制)之自动控制原理考研复试核心题库

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内容提示: 2017 年西安电子科技大学 9044 基础综合知识四?材料力学、自劢控制?之自劢控制原理考研复试核心题库?一? 说明?本资料为学员内部使用?整理汇编了 2017 考研复试重点题及历年复试常考题型。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 在二阶系统中加入比例微分控制后?使系统的自然振荡频率 阻尼系数 和开环增益 K 发生了什么变化?对系统性能有哪些改善? 【答案】设二阶系统校正前的开环传递函数为 加入的比例微分控制为 校正后的开环传递函数为 ?校正后的闭环传递函数为 可见校正后系统的自然振荡频率变...

文档格式:PDF | 页数:26 | 浏览次数:10 | 上传日期:2017-06-05 10:31:39 | 文档星级:
2017 年西安电子科技大学 9044 基础综合知识四?材料力学、自劢控制?之自劢控制原理考研复试核心题库?一? 说明?本资料为学员内部使用?整理汇编了 2017 考研复试重点题及历年复试常考题型。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 在二阶系统中加入比例微分控制后?使系统的自然振荡频率 阻尼系数 和开环增益 K 发生了什么变化?对系统性能有哪些改善? 【答案】设二阶系统校正前的开环传递函数为 加入的比例微分控制为 校正后的开环传递函数为 ?校正后的闭环传递函数为 可见校正后系统的自然振荡频率变为 阷尼比变为开环増益变为 系统的超调量变小。 2? 说明频率法超前校正和滞后校正的使用条件和计算步骤。 【答案】滞后校正具有幅值压缩和相角滞后的性质?即产生负的相角移动和负的幅值斜率。利用幅值压缩?有可能提高系统的稳定裕度?但将使系统的频带过小?从另一个角度看?滞后校正通过幅值压缩?可以提高系统的稳 定精度。滞后校正一般用于对动态平稳性要求严格或稳定精度要求较高的系统。频域法超前校正装置 的设计步骤如下。 ?1?根据稳态误差要求?确定开环增益 K。 ?2?利用已确定的开环増益?计算未校正系统的相裕量。 ?3?根据指标要求?确定系统中需要增加的相角超前量 ?4?由式 确定 值及 值?在未校正系统的对数幅频特性曲线上找到幅值等于一 的点所对应的频率 这一频率为所选网绚的 并且在此频率上产生最大超前相角值 ?5?确定超前网绚的交接频率 ?6?验算。 频域法滞后校正装置 的设计步骤如下。 ?1?根据给定静态误差系数的要求?计算系统的开环增益 K。并画出未校正系统的 Bode 图?求出相应的相位裕量和増益裕量。

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