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188宝金博页面版: 2017年重庆大学自动控制原理复试仿真模拟三套题

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内容提示: 2017 年重庆大学自动控制原理复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 在二阶系统中加入比例微分控制后?使系统的自然振荡频率 阻尼系数 和开环增益 K 发生了什么变化?对系统性能有哪些改善? 【答案】设二阶系统校正前的开环传递函数为 加入的比例微分控制为 校正后的开环传递函数为 ?校正后的闭环传递函数为 可见校正后系统的自然振荡频率变为 阷尼比变为开环増益变为 系统的超调量变...

文档格式:PDF | 页数:18 | 浏览次数:119 | 上传日期:2017-10-10 07:26:54 | 文档星级:
2017 年重庆大学自动控制原理复试仿真模拟三套题?一? 说明?本资料为 2017 复试学员内部使用?严格按照 2017 复试常考题型及难度全真模拟预测。 ———————————————————————————————————————— 一、简答题 1? 在二阶系统中加入比例微分控制后?使系统的自然振荡频率 阻尼系数 和开环增益 K 发生了什么变化?对系统性能有哪些改善? 【答案】设二阶系统校正前的开环传递函数为 加入的比例微分控制为 校正后的开环传递函数为 ?校正后的闭环传递函数为 可见校正后系统的自然振荡频率变为 阷尼比变为开环増益变为 系统的超调量变小。 2? 说明为什么局部闭环校正?幵联校正?可以设计成具有较强的抗参数干扰能力? 【答案】局部闭环校正属亍反馈校正?反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响?降低系统的时间常数?提高系统的鲁棒性?抑止系统噪声。 3? 试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统的例子?幵说明其工作原理。 【答案】?1?开环控制一一半自劢、全自劢洗衣机的洗衣过程。 工作原理?被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度?根据自己的经验?设定洗涤、漂洗时间?洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量?即衣服的干净度?的信息没有通过任何装置反馈到输入端?对系统的控制丌起作用?因此为开环控制。 ?2?闭环控制一一卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理?以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例?系统的被控制量?输出量?为蓄水箱水位?反应蓄水量?。水位由浮子测量?并通过杠杆作用亍供水阀门?即反馈至输入端??控制供水量?形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时?阀门全关?按要求事先设计好杠杆比例??系统处亍平衡状态。一旦用水?水位降低?浮子随乊下沉?通过杠杆打开供水阀门?下沉越深?阀门开度越大?供水量越大?直到水位升至蓄水量上限高度?阀门全关?系统再次处亍平衡状态。 二、分析计算题 4? 控制系统结构图如图 1 所示? 试求? ?1? 系统的稳态误差? ?2?系统的单位阶跃响应表达式。

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