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188宝金博页面版: 高速履带行走动力学分析论文
内容提示： 第一章 介绍 1.1 研究背景及意义 履带式车辆本身就是一个非常复杂的机械系统。其显着特点是动作部分采用履带驱动装置。轨道是继车轮发明之后的又一重大突破。活动范围广，保证了履带车在复杂多变的使用环境中的野外驾驶能力、越障能力和机动性。随着现代履带车辆对机动性要求的不断提高，在斜坡、软地急转弯等恶劣工况下，经常会出现车辆在行驶过程中出现耙齿、脱齿现象，导致车辆失去机动性，陷入困境。 “瘫痪”状态。它直接影响车辆的行驶通过性和作战任务。 现代军用履带车辆发展的总趋势是降低车辆的功耗，同时提高履带在链环上的稳定性[1] ，以防止前齿和脱开...
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