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188宝金博页面版: 上海交大809考研机械设计与理论r 第五章误差分析-3
内容提示： 5. 4 扰动作用下的稳态误差负 载力矩的变化、 放大器的零点漂移、 电网电压波动和环境温度的变化等， 这些都会引 起稳态误差。它的大小反映了系统抗干扰能力的强弱。扰动不可避免扰动稳态误差)(sR)(s(1sGG)(sE))(s(2sGG))(sH)(sC)(sN控制对象控制器
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