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一建筑勘测福建建设科技２０ ０ ９ ． Ｎ ｏ ． ５４ ９泉州秀涂港区１： ５０ ０ 海域地形图测绘技术分析魏善增（ 福建省海陆勘测有限公司福州３５０ ０ ０ ４ ）［ 提要］通过建立岸上Ｇ Ｐ Ｓ 精密控制网、 布设测深线、 进行姿态补偿、 测深比对、 声速修正等一系列改进措施， 达到Ｇ Ｐ Ｓ —Ｒ Ｔ Ｋ 定位和声纳测深仪测深同步进行及自动化记录、 自动化成图、 测深船依实时航迹进行精确导航的目的。［ 关键词］Ｇ Ｐ Ｓ 精密控制网Ｇ Ｐ Ｓ —Ｒ Ｔ Ｋ 定位全数字化声纳测深测深线姿态补偿测深比对声速修正成果检核ｌ： ５０ ０Ｓ ｅ ａＡ ｒ阻ｔ０ １）ｏ ｇ ｒａ ｐ ｈ ｉｃ眦Ｉｐｓｕ ｒｖｅｙ ｉｌｌｇ 锄ｄ 嘲ｐｐｉｎｇＴ ∞ｈ ｎ ｏ Ｉｏ 留ａ ｐ ｐ Ｉｉｅｄｉｎｘ ｉｕ —ｔｕｎ ． ｎｏ ｆ （ 如ａ 北ｈ ｏ ｕＡ ｂ Ｓ ｔｒ ａ ｃｔ： Ｌ ａ ｉｄ ｔｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈａｓｅ ｒ ｉｅ ｓ ｏ ｆ ｒ ｎ ｅ ａ ｓｕ ｒ ｅ ｓ ｓｕ ｃ ｈ ａ ｓ ｔｈ ｅ ｅｓｔａ ｂ ｌｉｓｈ ｍ ｅｎ ｔ ｏ ｆ ｓｈ ｏ ｒ ｅ —ｂ ａ ｓｅ ｄＧ Ｐ Ｓｐ ｒ ｏ ｃ ｉｓｉｏ ｎｃ ｏ ｍ ｒ ｏ ｌ ｎ ｅｔｗ ｏ ｒｌ【， ｓｏ ｕ ｎ ｄ ｅｒｌｉｎ ｅｓｌａｉｄ， 咖ｐｅｎｓ撕ｏｎｆ ｏ ｒｐ ｏ ｓｔｕ Ｔ ｅ ， ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｒ ａ ｔｉｖ ｅｂ ａ ｔｈ ｙ Ⅱ 坨ｔｒｉｃ， ｓｏ ｕ ｎ ｄｖ ｅｋ ｉｔｙａ ｍ ｅ ｎ ｄ ｅ ｄ ， ｔｈ ｅｇ ｏ ａ ｌｓｏ ｆ Ｇ Ｐ Ｓ —Ｒ Ｔ Ｋｐ ｏ ｓｉｔｉｏ ｎ ｉｒ堰弛ｄｓ ｏ ｎ ａ ｒｄ ｅ ｔｅ ｃ ｔｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｏ ｒ ｄ ｓｓｉｍ ｕ ｌｔａ ｎ ｅ ｏ ｕ ｓｌｙａ ｎ ｄａ ｕ ｔｏ ｎ ｌａ ｔｉｏ ｎ ， ａ ｕ ｔｏ ｍ ａ ｔｅ ｄｎ ｌａ ｐ ｐ ｉｎ ｇ ， ｅｘ ｐ ｌｏ ｒ ａ ｔｉｏ ｎ ｓｈ ｉｐｍ ｅ ａ ｓｕ ｒ ｅ ｄａ ｃｃｕ ｒａ ｔｅｌｙｔｒａ ｃｋ ｒ ｅａ ｌ—ｔｉｍ ｅａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉｎ ｇｔｏ ｔｈ ｅｐ ｕ ｒ ｐ ｏ ｓｅｏ ｆｎ ａ ｖ ｉｇ ａ ｔｉｏ ｎａ ｒ ｅｒｅａ ｃｈ ｅｄ 。Ｋ ｅ ｙｗ ｏ ｒ ｄ ｓ： Ｇ Ｐ ｓ， ｐ ｒ ｅ ｃ ｉｓｉｏ ｎｃｏ ｎ ｔｒ０ １ ｎ ｅ ｔｗ ｏ ｒ ｋ ； Ｇ Ｐ Ｓ —Ｒ Ｔ Ｋｐ ｏ ｓｉｔｉｏ ｎ ｉｎ ｇ ； ～ｌ—ｄ ｉｇ ｉｔａ ｌＳ ０ ｎ ａ ｒｍ ｏ ｍ ｔｏ ｒ ｉｎ ｇ ； Ｓ ｏ ｕ ｎ ｄ ｉｌｌｇ ｌｉｎ ｅ； Ａ ｔｔｉｔｕ ｄ ｅＣ ｂｍ ｐｅｎｓａｔｉｏｎ； Ｉｂｔｈｙｎｌｅｔｒｉｃ（ 梳ｐａｒｅ； ｓｏｕｎｄｖｅｌｏｃｉｔｙ锄ｅｎｄ ； Ｃ ｈ ｅｃｋｒ ｅ ｓｕ ｌｔｓＯ 引言泉州秀涂港区位于福建省惠安县惠南工业区的玉霞、 山前周边海域。 是福建省实施建设海两经济区港口先行战略的重点工程。 港区水下地形复杂， 近岸海域地带礁石星罗棋布，紧靠边滩， 渔网较多。 常年大部分时间浪高潮急。 ２０ ０ ９ 年３月 ， 福建省海陆勘测有限公司承担了该港区的１： ５０ ０ 地形图测绘工作， 其中海域面积约１３平方公里， 业主要求无论何种气候条件下都需在３０ 天内提供全部成果。 我们借助先进的测绘技术， 科学组织， 精心测绘， 圆满完成了本次任务。测量过程中， 采用了Ｇ Ｐ Ｓ —Ｒ Ｔ Ｋ 定位、 全数字化声纳测深、 自动导航与自动成图系统集成技术ｕ ］， 笔者根据实际工作经验， 对本次海域地形图测绘进行技术分析。ｌ大比例尺海域地形图测绘技术路线１． １精密的沿岸Ｇ Ｐ Ｓ 控制网布设要想利用Ｇ Ｐ Ｓ —Ｒ Ｔ Ｋ 技术， 必须解决ｗ Ｇ Ｓ ８ ４ 坐标系转化为业主要求的１９ ５４ 北京平面坐标系和１９ ５６ 黄海高程系统的问题。 为此， 利用靠测区最近的福建。 级网Ｇ Ｐ Ｓ 点秀涂、 惠南中学两点作为已知点及检核点， 沿岸布设５个Ｄ 级Ｇ Ｐ Ｓ 点， 建立沿岸控制网（ 图１）。 采用４ 台南方Ｎ Ｇ Ｓ９ ６ ０ ０ 静态接收机进行数据采集， 同时对Ｇ Ｐ Ｓ 点引测四等水准高程，并进行统一平差， 保证了整个Ｇ Ｐ Ｓ 网的平面精度和高程精度（ 表２）， 同时求。 Ｐ Ｓ —Ｒ Ｔ Ｋ 所需的平面坐标及高程转化参数（ 表１）。１． ２优化数据采集处理方案１． ２． １测量数据采集分为近岸数据采集及海域数据采集两部分。 （ １）近岸数据采集： 近岸数据采集是指对低潮露滩部分及至黄海高程１５米的陆地地形碎部点进行采集。 我们把基站架设在卫星接收状况良好、 海拔较高的西山顶上， 以确保基站与移动站能锁定共同卫星４ 颗以上以及基站发射的信号覆盖整个陆地及海域测区。 我们利用南方Ｓ ８ ６ Ｒ Ｔ Ｋ 移动站囝１Ｄ 级Ｇ Ｉ＇ｓ控制网网圈—?————?—————?＿ － ７粼栗一Ｄ ｘ 平移（ 米）：Ｄ ｙ平移（ 米）：Ｄ ｚ平移（ 米）：ｌｂｃ蔚龄（ 秒）：Ｒ ｙ 旋转（ 秒）： ０． ２９４２９０Ｉ【ｚ旋转（ 秒）：ｓＦ 尺度（ ｐ珥）： 一１５． ４６５１８３－ ８７． ３５４１∞． ０５７弱． ２％ｏ ． ０１２０７ ７２． ６９５６２５裘１７ 多数结果直接对碎部点依相关规范进行数据采集。 （ ２）海域数据采集。海域数据采集包括海面点坐标采集及相对应点水深数据采集， 其中海面点坐标利用南方ｓ８ ６Ｒ Ｔ Ｋ 移动站进行采集。 水深数据通过无锡海鹰公司生产的Ｈ Ｙ 一１６ ０ ０ 全数字化声纳测深仪采集． 南方公司的水上工程软件Ｓ ｕ ｒ ｖ ｅｙ Ｐ ｒ ｏ 把测鼍船弋导航、 Ｇ Ｐ Ｓ —Ｒ Ｔ Ｋ 定位及全数字化声纳测深系统技术有机地集成起来（ 图２）， 实现了数据采集自动化、 航线精确化、 定位万方数据