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188宝金博页面版: 面向船舶格子间的焊接机械臂避障轨迹规划与控制研究

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内容提示: 学校代码: 10289 分 类 号: TP241 密 级: 公开 学 号: 211210201312 江苏科技大学 专业 硕士学位论文 (全日制专业学位) 面向船舶格子间的焊接机械臂避障轨迹规划与控制研究 研 究 生 姓 名 李 恒 导 师 姓 名 李 磊 申请学位类别 机 械 硕 士 学位授予单位 江 苏 科 技 大 学 学 科 专 业 机 械 论文...

文档格式:PDF | 页数:106 | 浏览次数:9 | 上传日期:2025-03-27 17:00:10 | 文档星级:
学校代码: 10289 分 类 号: TP241 密 级: 公开 学 号: 211210201312 江苏科技大学 专业 硕士学位论文 (全日制专业学位) 面向船舶格子间的焊接机械臂避障轨迹规划与控制研究 研 究 生 姓 名 李 恒 导 师 姓 名 李 磊 申请学位类别 机 械 硕 士 学位授予单位 江 苏 科 技 大 学 学 科 专 业 机 械 论文提交日期 2024 年 4 月 15 日 研 究 方 向 船舶机械装备先进 制造技术 论文答辩日期 2024 年 5 月 25 日 答辩委员会主席 景旭文 评 阅 人 平 台 盲 审 2024 年 5 月 25 日 面向船舶格子间的焊接机械臂避障轨迹规划与控制研究 李 恒 江苏科技大学 万方数据

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