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188宝金博页面版: 电动RTG的开发与应用

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内容提示: 港口装卸2006年第5期( 总第169期)电动RTG 的开发与应用港口物流装备与控制工程交通行业重点实验室刘晋川饶京J I轮胎式集装箱门式起重机( RTG ) 是国内外集装箱专业化码头堆场的主力设备。它以轮胎支撑方式运行,用柴油发动机输出动力,完成堆场集装箱的装卸、堆码作业。RTG 既有轨道式集装箱门式起重机( RM G ) 适合大堆场作业、高作业效率的性能,又具备轮胎式流动机械的机动性,可以大范围灵活调动,有高空间利用率、高生产率和全堆场机动的特点¨ 。1。RTG 与岸边集装箱起重机配套形成的集装箱码头装卸工艺系统,作业效率高、吞吐量大、装卸成本低,易于实现自动...

文档格式:PDF | 页数:2 | 浏览次数:12 | 上传日期:2013-12-30 15:30:09 | 文档星级:
港口装卸2006年第5期( 总第169期)电动RTG 的开发与应用港口物流装备与控制工程交通行业重点实验室刘晋川饶京J I轮胎式集装箱门式起重机( RTG ) 是国内外集装箱专业化码头堆场的主力设备。它以轮胎支撑方式运行,用柴油发动机输出动力,完成堆场集装箱的装卸、堆码作业。RTG 既有轨道式集装箱门式起重机( RM G ) 适合大堆场作业、高作业效率的性能,又具备轮胎式流动机械的机动性,可以大范围灵活调动,有高空间利用率、高生产率和全堆场机动的特点¨ 。1。RTG 与岸边集装箱起重机配套形成的集装箱码头装卸工艺系统,作业效率高、吞吐量大、装卸成本低,易于实现自动化操作。目前,RTG 已成为现代化集装箱堆场的丰导棚.型。图1工作中的电动RTG但是,RTG 也有一些缺点。由于采用柴油发电机组供电,初始投资和使用维护费用均较高。在当前油价条件下,1台RTG 正常作业1年消耗的柴油价值达30多万元,受国际油价持续上涨的影响,内燃驱动设备的使用成本还会继续上升。由于RTG 以柴油作为动力,其在作业过程中需要频繁启动,每次均会出现冒黑烟现象,对工作区域环境造成污染。为解决RTG 存在的问题,交通部水运科学研究院港口物流装备与控制工程交通行业重点实验室提出了将RTG 和RM G 相结合的新型集装箱门式起重机,即电动RTG 的技术方案,既可以实现转场作业,又可以降低柴油发电机组的燃油消耗。2003年10月成功开发出了电动RTG 样机( 见图1) ,并应用于我国边贸集装箱堆场‘ 41。该产品获得2004年国家重点新产品称号。电动RTG 配备小型柴油机组为RTG 转场提供动力,自重轻,投资少,同时由于轮压的下降,使堆场基础建设投资大幅降低。电动RTG 具有以下主要技术檬点:( 1) 以外部供电( 如380 V) 替代大型柴油机组作动力( 一般约为447 kw ) ,配备专用于转场的小功率柴电机组。在堆场作业时,采用电缆卷筒由堆场配电箱供电;转移堆场时,拔下快速接头,由小型柴电机组供电。因为不带载转。⑶移鹕挂膊欢,柴电机组只提供大车运行所需电力,所以柴电机组功率较通用RTG 的机组功率大为减小( 约为45 kw ) ,可以有效降低RTG 制造成本,减少使用和维护费用,提高环保性能。( 2) 为满足业主RTG 场地的具体条件,总体方案中采用了轻型化设计,应用四卷筒控制技术,将集装箱起升机构和小车运行机构合为二体,降低了整机自重( 仅为通用RTG 的60%) 。同时,由于整机自重和轮压的下降,堆场基础投资较通用RTG 降低约1/3。( 3) 整机采用变频驱动控制方式,具备起升机构“ 恒功率” 调速能力,空载高速,重载低速。起升机构采用闭环矢量控制方式,使用高精度增量式编码器作为变频器的反馈装置。( 4) 采用手动模式实现大车运行纠偏。大车运行机构采用V/F控制方式,通过设在操纵台上的纠偏装置,经PLc调节两侧变频器的输出,改变两侧车轮的行走速度,纠正在工作中整机的跑偏。( 5) 根据用户的不同需要,可选配吊钩,用于普通件杂货的装卸,吊架在卸下集装箱吊具后,通过旋锁与吊钩横梁连接;同样换装c型吊钩后,可用于钢卷、盘圆的装卸。此外,本机钢丝绳纵向问距较大,吊架四角装有吊耳,配装索具后还可用于原木、长型钢材等的装卸作业。电动RTG 的出现,为广大港口码头用户提供了一个新的选择,它是结合了传统RTG 和RM G 各自优点而创新发展出来的港机产品,它适应了当前国气

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