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188宝金博页面版: 2017年武汉大学动力与机械学院914自动控制原理考研题库
内容提示： 2017 年武汉大学动力与机械学院 914 自动控制原理考研题库?一? 说明?①本资料为 VIP 包过学员内部使用资料。涵盖了历年考研常考题型和重点题型。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 设离散系统差分方程为 式中?a 为已知常数?性能指标为 试确定使 J 为极小的最优控制序列 和最优轨线 【答案】本题为 无约束、N 给定、终端固定的离散最优解问题?用离散极小值原理求解。构造哈密顿函数序列 根据协态斱程和极值条件有 将 代入状态差分斱程 代入 解得 因此最优解为 2? ...
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