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188宝金博页面版: 2017年西北工业大学航海学院821自动控制原理考研强化模拟题

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内容提示: 2017 年西北工业大学航海学院 821 自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研与业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 已知系统如图所示?T 为采样周期?试求出使系统稳定?参数 K 的取值范围幵说明采样周期变化对系统稳定性的影响。 图 【答案】由系统结构图可得 离散系统特征方程为 令 代入方程化简后得 列劳斯表如下 根据劳斯判据得系统稳定的条件为 由上式可看出?采样周期增大?即采样频率减小?临界 K 减小?从...

文档格式:PDF | 页数:53 | 浏览次数:28 | 上传日期:2016-07-13 01:46:15 | 文档星级:
2017 年西北工业大学航海学院 821 自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研与业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 已知系统如图所示?T 为采样周期?试求出使系统稳定?参数 K 的取值范围幵说明采样周期变化对系统稳定性的影响。 图 【答案】由系统结构图可得 离散系统特征方程为 令 代入方程化简后得 列劳斯表如下 根据劳斯判据得系统稳定的条件为 由上式可看出?采样周期增大?即采样频率减小?临界 K 减小?从而降低了系统的稳定性。 2? 设有一倒摆装在只能沿 方向移动的小车上?如例图所示。图中?为小车质量? 为摆的质量? 为摆长?为摆的转动惯量。当小车受到外力 作用时?如果摆的角位移? 较小?试推导描述 的运动方程。 图

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