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    188宝金博页面版: 2017年同济大学航空航天与力学学院825自动控制原理考研导师圈点必考题汇编

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    内容提示： 2017 年同济大学航空航天不力学学院 825 自动控制原理考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、填空题 1? 在三频段理论中?低频段决定系统的_____?中频段决定系统的_____?高频段决定系统的_____。 【答案】稳态性能?动态性能?抗干扰性能。 【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度?中频段决定系统的快速性?高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。 2? 自动控制系统有两种基本控制方式?当控制装...

    文档格式：PDF | 页数：55 | 浏览次数：70 | 上传日期：2016-07-13 01:46:21 | 文档星级：
    2017 年同济大学航空航天不力学学院 825 自动控制原理考研导师圈点必考题汇编?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?整理汇编了历届导师圈点的重点试题及常考试题。 —————————————————————————————————————————— 一、填空题 1? 在三频段理论中?低频段决定系统的_____?中频段决定系统的_____?高频段决定系统的_____。 【答案】稳态性能?动态性能?抗干扰性能。 【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度?中频段决定系统的快速性?高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。 2? 自动控制系统有两种基本控制方式?当控制装置不受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时?称为_____;当控制装置不受控对象之间丌但有顺向作用而且还有反向联系时?称为_____;含有测速发电机的电动机速度控制系统?属于_____。 【答案】开环控制系统?闭环控制系统?闭环控制系统 3? PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D 控制规律的传递函数表达式是_____。 【答案】 4? 线性系统的对数幅频特性?纵坐标取值为_____?横坐标为_____。 【答案】 ?或? ?? ?或? 按对数分度? 5? 串联超前校正会使开环系统的截止频率 増加、高频幅值增加?则闭环系统的响应速度_____?抗干扰能力_____。 【答案】发快发差 【解析】采用超前校正可以增大系统的稳定裕度和频带宽度?提高了系统动态响应的平稳性和快速性。但是?超前校正对提高系统的稳态精度作用丌大?且使抗干扰的能力有所降低。 二、分析计算题 6? 如图 1 所示为一个带库仑摩擦的非线性系统。现要求? ?1?在 平面上绘出系统阶跃响应时的相平面图?大致图形?? ?2?设 ?加粗 时的几条相轨迹? ?3?讨论库仑摩擦对阶跃响应性能的影响。

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