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188宝金博页面版: 2017年哈尔滨工业大学深圳研究生院801控制原理(覆盖现代控制理论)考研强化模拟题

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内容提示: 2017 年哈尔滨工业大学深圳研究生院 801 控制原理?覆盖现代控制理论?考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、填空题 1? 两个传递函数分别为 的环节?以并联方式连接?其等效传递函数为为_____?用 表示?。 【答案】 2? 已知系统微分方程为 则该系统相平面中的奇点位置_____?奇点的性质为_____。 【答案】奇点为?0?0??特征方程为 稳定焦点。 3? 根轨迹起始于_____?终止于_____。 【答案】开环极点?开环零点 4? ...

文档格式:PDF | 页数:43 | 浏览次数:32 | 上传日期:2016-07-13 01:45:06 | 文档星级:
2017 年哈尔滨工业大学深圳研究生院 801 控制原理?覆盖现代控制理论?考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研专业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、填空题 1? 两个传递函数分别为 的环节?以并联方式连接?其等效传递函数为为_____?用 表示?。 【答案】 2? 已知系统微分方程为 则该系统相平面中的奇点位置_____?奇点的性质为_____。 【答案】奇点为?0?0??特征方程为 稳定焦点。 3? 根轨迹起始于_____?终止于_____。 【答案】开环极点?开环零点 4? 稳定是对控制系统最基本的要求?若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡?则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定?在时域分析中采用_____;在频域分析中采用_____。 【答案】稳定?劳斯判据?奈奎斯特判据 5? PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____?其相应的传递函数为_____。 【答案】 二、简答题 6? 什么是反馈控制原理?反馈控制系统的主要特点是什么? 【答案】反馈控制原理即按偏差控制的原理。系统的输出量通过反馈通道引入输入端?并与输入信号进行比较产生偏差信号?利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象?达到减小偏差或消除偏差的目的。反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力?有较高的控制精度?但结构复杂。 7? 复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难? 【答案】由于复合校正中的前馈校正装置中?往往出现传递函数分子的阶数高于分母的阶数?因而难以工程实施。 三、分析计算题

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