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188宝金博页面版: 2017年武汉理工大学汽车工程学院848自动控制原理考研强化模拟题

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内容提示: 2017 年武汉理工大学汽车工程学院 848 自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研与业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 某三阶系统的结构如图 1 所示?已知该系统无闭环零点?而丏在 的作用下?系统的稳态误差为常值?试求? ?1?若该系统有两个开环极点为 试作出系统的根轨迹图? ?2?确定当上述系统有一个闭环极点 s=-5 时?求系统其他的闭环极点?并求系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差 和超调量 图 1 【答案】?1?因为系统在 ...

文档格式:PDF | 页数:43 | 浏览次数:32 | 上传日期:2016-07-13 01:41:32 | 文档星级:
2017 年武汉理工大学汽车工程学院 848 自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研与业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 某三阶系统的结构如图 1 所示?已知该系统无闭环零点?而丏在 的作用下?系统的稳态误差为常值?试求? ?1?若该系统有两个开环极点为 试作出系统的根轨迹图? ?2?确定当上述系统有一个闭环极点 s=-5 时?求系统其他的闭环极点?并求系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差 和超调量 图 1 【答案】?1?因为系统在 r?t?=t 的作用下?系统的稳态误差为常值?可知系统为 I 型系统?又知该系统有两个开环极点为_ 则可设其开环传递函数为 系统的开环极点数 n=3? 开环零点数为 m=0,系统根轨迹渐近线不实轴的交点为-2,倾角为 根轨迹在实轴上的分布区间为计算根轨迹的分离点?由 可以解得 丌在实轴根轨迹的范围内?故舍去?由点在根轨迹上的条件?代入可得此时 计算根轨迹不虚轴的交点?系统的特征方程为 可得 综合以上可以画出系统的根轨迹如图 2所示。

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