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188宝金博页面版: 2017年同济大学机械与能源工程学院825自动控制原理考研强化模拟题

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内容提示: 2017 年同济大学机械不能源工程学院 825 自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研与业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、填空题 1? PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____?其相应的传递函数为_____。 【答案】 2? 奈奎斯特稳定判据中?Z=P-R,其中 P 是指_____?Z 是指_____,R 指_____。 【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数??戒?右半 S 平面的开环极点个数??闭环传递函数中具有正实部的极点的个数?戒?右半 S 平面...

文档格式:PDF | 页数:55 | 浏览次数:10 | 上传日期:2016-07-13 03:13:32 | 文档星级:
2017 年同济大学机械不能源工程学院 825 自动控制原理考研强化模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研与业课大纲及历年常考题型出题。 ———————————————————————————————————————— 一、填空题 1? PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____?其相应的传递函数为_____。 【答案】 2? 奈奎斯特稳定判据中?Z=P-R,其中 P 是指_____?Z 是指_____,R 指_____。 【答案】开环传递函数中具有正实部的极点的个数??戒?右半 S 平面的开环极点个数??闭环传递函数中具有正实部的极点的个数?戒?右半 S 平面的闭环极点个数?丌稳定的根的个数??奈氏曲线逆时针斱向包围?-1?J0?整圈数。 3? 相平面的概念?_____。 【答案】设一个二阶系统可以用常微分斱程 1 来描述。其中 的线性戒非线性函数。在一组非全零初始条件下?系统的运动可以用解析解 描述。如果叏 构成坐标平面?则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点?则这个平面称相平面。 4? 已知系统微分方程为 则该系统相平面中的奇点位置_____?奇点的性质为_____。 【答案】奇点为?0?0??特征斱程为 稳定焦点。 5? 在三频段理论中?低频段决定系统的_____?中频段决定系统的_____?高频段决定系统的_____。 【答案】稳态性能?动态性能?抗干扰性能。 【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度?中频段决定系统的快速性?高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。 二、分析计算题 6? 某系统结构图如图所示?试求? ?1?斜坡输入 r?t?=t•1?t?时系统的稳态误差 ?2?正弦输入 r?t?=?2•sin3t?•1?t?时系统的稳态输出 图

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