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188宝金博页面版: 2017年南京信息工程大学信息与控制学院817自动控制原理考研仿真模拟题

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内容提示: 2017 年南京信息工程大学信息与控制学院 817 自动控制原理考研仿真模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研最新题型及历年试题难度出题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 在图示系统中?若选取 作为系统的状态变量?试写出状态空间表达式?并分析该系统的能控性和能观性。 图 【答案】系统的状态空间表达式为 系统能控能观 2? 给定系统运动微分方程 ?1?证明原点是系统的平衡点? ?2?找出能表征原点是渐近稳定平衡点的李雅普诺夫函数?并使该函数满足李雅普诺...

文档格式:PDF | 页数:58 | 浏览次数:43 | 上传日期:2016-07-13 03:29:39 | 文档星级:
2017 年南京信息工程大学信息与控制学院 817 自动控制原理考研仿真模拟题?一? 说明?①本资料为 VIP 学员内部使用?严格按照 2017 考研最新题型及历年试题难度出题。 —————————————————————————————————————————— 一、分析计算题 1? 在图示系统中?若选取 作为系统的状态变量?试写出状态空间表达式?并分析该系统的能控性和能观性。 图 【答案】系统的状态空间表达式为 系统能控能观 2? 给定系统运动微分方程 ?1?证明原点是系统的平衡点? ?2?找出能表征原点是渐近稳定平衡点的李雅普诺夫函数?并使该函数满足李雅普诺夫函数条件的范围尽可能大。 【答案】?1?令 可以得到 即原点是系统的平衡点。 ?2?取李雅普诺夫函数为 其中?a 和 b 为大于零的常数? 则有 要使该函数满足李雅普诺夫函数条件的范围尽可能大? 应负定? 则 3? 已知系统 试求? ?1?系统的传递函数?该系统是否稳定? ?2?状态转移矩阵

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