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    188宝金博页面版: 光电跟踪系统噪声分析及其抑制_李文军

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    内容提示： 第 15 卷 第 2 期2007 年 2 月 光学 精密工程 Opt ics and Precision Engineering Vol. 15 No. 2 Feb. 2007 收稿日 期: 2006 -04 -22; 修订日 期: 2006 -11-18. 基金项目 : 吉林省科技厅基础基金项目 ( No. 2003013)文章编号 1004 -924X( 2007) 02 -0254 -07光电跟踪系统噪声分析及其抑制李文军, 陈 涛( 中 国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033)摘要: 噪声是光电跟踪系统的一个关键问题。 分析了影响光电跟踪系统跟踪性能的两种主要噪声 -脱靶量噪声和力矩波动引 起的噪声, 及其与闭环带宽的关系。 从...

    文档格式：PDF | 页数：7 | 浏览次数：11 | 上传日期：2015-04-04 03:59:40 | 文档星级：
    第 15 卷 第 2 期2007 年 2 月 光学 精密工程 Opt ics and Precision Engineering Vol. 15 No. 2 Feb. 2007 收稿日 期: 2006 -04 -22; 修订日 期: 2006 -11-18. 基金项目 : 吉林省科技厅基础基金项目 ( No. 2003013)文章编号 1004 -924X( 2007) 02 -0254 -07光电跟踪系统噪声分析及其抑制李文军, 陈 涛( 中 国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033)摘要: 噪声是光电跟踪系统的一个关键问题。 分析了影响光电跟踪系统跟踪性能的两种主要噪声 -脱靶量噪声和力矩波动引 起的噪声, 及其与闭环带宽的关系。 从抑制噪声的 角度综合给出 了速度回 路和位置回 路带宽 的设计策略。 分析表明, 高的速度回路和位置回路带宽有利于抑制 力矩波动引 起的随机 噪声, 而 对脱靶量噪声而言, 低位置回路有 利于对该噪声的抑制。 进一步分析表明, 力矩波动主要对速度回 路的影响较大, 也主要靠速度回路来抑制。 力矩波动引 起的随机跟踪误差比脱靶量噪声引 起的随机跟踪误差小一个数量级, 约为后者的 1/6~ 1/10。 因 此在设计位置回路带宽时, 可以不考虑力矩波动的影响。关 键 词: 光电跟踪; 随机噪声 ; 力 矩波动; 脱靶量; 带宽中图分类号: V556. 5 文献标识码: AAnalysis and restraining of random noise ofoptoelectronic tracking systemLI Wen -jun, CHEN T ao( Changchun Institute of Op tics, Fine Mechanics and Physics,Chinese A cademy of Science, Changchun 130033, China)Abstract: Random noise is one of the key problems in the optoelectronic tracking systems. Two kindsof primary noise affecting the tracking performance -the noise of tracking error and the noise caused bymomentum fluctuation and their relationship with the closed bandwidth are analyzed. T hen the designstrategy of the bandwidths of the velocity loop and the position loop are discussed. The analysis re -sults show that the higher bandwidths of the velocity loop and the position loop are favorable to re -strain the random the noise caused by momentum fluctuation. While it. s just reverse to the randomnoise caused by tracking error. Further analysis shows that the magnitude or the power of the outputnoise produced by the momentum fluctuation is lower than that caused by the tracking error by aquantitative level, about 1/6~ 1/10 of the latter, So the noise of momentum fluctuation can be ignoredin the decision of the control bandwidth.Key words: optoelectronic tracking; random noise; momentum fluctuation; tracking error; bandwidth

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