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188宝金博页面版: 气动比例系统的摩擦建模与稳定性分析
内容提示： 气动比例系统的摩擦建模与稳定性分析 0 基于自适应补偿控制的精度改进 机械工程领域普遍认为，在消除定位或减速控制系统中消除自激振动的最有效方法是切断可控过程中自身自激振动的内反馈电路，通常使用描述相平衡法和描述函数法来消除骚乱。利用描述函数法可以从理论上对运动机械产生爬行和自激振动的原因进行分析。常用的消除方法如:消除负阻尼区,改变润滑状态,叠加一个高频低幅的颤振信号等方法。 NECSULECU 等利用加速度反馈和位置、速度反馈等来解决含有摩擦力的气动伺服控制问题。CANUDAS 等建立了动态状态变量摩擦力模型。FEMATER 等在该状态变...
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