188宝金博页面版

  • 图案背景
  • 纯色背景
视图
标记
批注
批注本地保存成功，开通会员云端永久保存 去开通
ddqhtsh

上传于：2015-04-11

粉丝量：1

该文档贡献者很忙，什么也没留下。


  • 相关
  • 目录
  • 笔记
  • 书签

188宝金博页面版:更多相关文档

  • 复杂场景多传感器图像的多目标分割算法

    星级： 5 页

  • 速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法

    星级： 11 页

  • 速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法-[计算机学报]

    星级： 11 页

  • 导纳型力觉接口的透明性力觉交互研究

    星级： 5 页

  • 【精品】基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法

    星级： 14 页

  • 导纳型力觉接口的透明性力觉交互研究

    星级： 4 页

  • 导纳型力觉接口的透明性力觉交互研究

    星级： 4 页

  • 基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法

    星级： 14 页

  • 速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法

    星级： 12 页

  • 复杂场景下的多车牌定位算法研究及工程至实现

    星级： 70 页

  • 基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法（DOC X页）

    星级： 14 页

暂无目录

点击鼠标右键菜单,创建目录

    暂无笔记

    选择文本，点击鼠标右键菜单，添加笔记

    暂无书签

    在左侧文档中，点击鼠标右键，添加书签

    188宝金博页面版: 基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法

    下载积分： 2000

    内容提示： 《计算机学报》 2009 年 8 期 周万琳， 王党校， 张玉茹， 王瑜 (北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室， 北京 100191) 随着触/力觉交互技术应用环境的复杂化， 对复杂触/力觉场景的研究提出了新的挑战。 本文以虚拟现实牙科手术训练系统为背景， 研究基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法。 本文采用 CATIA 对下牙列大量数据进行网格简化， 建立了下牙列场景的层次细节（Levels Of Detail,简称 LOD） 模型； 基于人类触觉感知的精度随交互速度的变化规律， 设计了速度驱动的 LOD 模型触发机制； 提出了虚拟工具化身SCP（Surface Contact Point） 层级映射...

    文档格式：DOC | 页数：14 | 浏览次数：19 | 上传日期：2015-04-11 14:49:03 | 文档星级：
    《计算机学报》 2009 年 8 期 周万琳， 王党校， 张玉茹， 王瑜 (北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室， 北京 100191) 随着触/力觉交互技术应用环境的复杂化， 对复杂触/力觉场景的研究提出了新的挑战。 本文以虚拟现实牙科手术训练系统为背景， 研究基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法。 本文采用 CATIA 对下牙列大量数据进行网格简化， 建立了下牙列场景的层次细节（Levels Of Detail,简称 LOD） 模型； 基于人类触觉感知的精度随交互速度的变化规律， 设计了速度驱动的 LOD 模型触发机制； 提出了虚拟工具化身SCP（Surface Contact Point） 层级映射算法， 保证了力觉交互设备的稳定性， 并发现了映射约束线段的长度是保证力觉逼真性及实时性协调的关键变量； 最后， 设计了针对一般几何体和复杂曲面的实验量化评价本文算法的逼真性及实时性， 证明了将人手运动速度作为场景模型复杂度切换驱动条件的有效性。 虚拟现实、 触/力觉、 复杂场景、 层次细节、 速度驱动 针对大数量单元存在的虚拟场景， 场景的实时刷新问题是制约力觉研究的一个难点。 本文研究背景是虚拟牙科手术培训系统， 牙科手术培训的重点是医生手部精细操作能力的训练， 牙齿不同病变组织存在微小几何特征和不同物理属性（如硬度、 摩擦等）， 虚拟牙齿要提供精细的触觉感受， 必须建立在拥有大量数据的精细模型基础之上。 在本文研究对象中， 如图 1a)所示的全口内单排牙列， 其表面三维测量数据顶点数 143,865， 面对数量如此巨大的模型， 仿真系统难以满足 1KHz 的力觉渲染需求。 如果简化数据， 虽然能满足视觉和力觉渲染的实时性， 但感受牙齿表面的微小几何特征 （如图 1b） 所需的力觉逼真度难以保证。 a) 大数据量单排牙列 b) 单牙龋齿模型： 精细的几何与物理特征 图1牙科手术培训系统交互场景示意图 在复杂场景图形场景渲染研究中， 对于不必要使用高分辨率模型的场合， 通常采用网格简化技术来提高渲染效率， 主要分为两类方法： 静态和动态化简方法次细节（LOD） 技术， 其方法有两种： 静态构造几个 LOD 模型以及动态构造连续的 LOD 模型， 后者一般采用渐进式网格来实现法精细化用户凝视的地方， 其他部分保持粗糙的模型。 然而将 LOD 技术推广到力觉交互中， 面临力觉循环 1000Hz 的计算需求， 产生了新的问题。 ElSana等人将多分辨率用于力觉渲染， 在探针附近区域采用精细网格， 在其余区域采用粗网格针对凸面片的多分辨率包围盒构建方法， 但是不支持渐进的传输， 因此不适合具有有限内存空间的力觉渲染环境检测只在局部细分的网格上进行。 Zhang 等提出在粗糙网格模型上细分感兴趣的区域的方法， 通过控制模型的节点数， 来调和柔软物体变形时力反馈计算要求快速与图形显示要求计算细节的矛盾， 以保证仿真能够高效率的进行结构构造多分辨率的交互模型， 但其数据结构比较复杂， 不容易保证算法稳定性。 综合上述研究情况， 基于 LOD 模型的力觉交互技术， 尚未解决的两个关键问题是： 1. 选择何种类型的 LOD 模型？ 所选模型既要能保留模型的几何特征， 又要能够适应力觉渲染计算的快速[1]。 对模型准确度和计算时间折中的做法是采用层[2]。 例如 Xia[3]将连续 LOD 发展为一个基于视点的为地形建模服务的 LOD， 这种方[4]。 Otaduy 开发了[5]。 Liu 等介绍了一种新型的“局部细分”方法来满足力觉渲染对快速碰撞检测的要求[6]， 精确的碰撞[7]。 Pavel[8]等人将人的探查速度作为多分辨率模型之间切换的触发条件， 利用归并树数据

    阅读了该文档的用户还阅读了这些文档

    188宝金博页面版:关于我们

    188宝金博页面版:帮助中心

    188宝金博页面版:关注我们

    • 新浪微博

    关注188宝金博页面版公众号

    188宝金博页面版
    阅读
    APP
    阅读
    返回
    顶部
    188宝金博页面版官网登录在线平台入口（2026已更新）—江苏协昌电子科技股份有限公司