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188宝金博页面版: 2.1动态微分方程-自动控制原理
内容提示: 第二章 自动控制系统的数学模型§2 2- -1 1 动态微分方程一、基本概念1 、系统的数学模型:描述系统输入输出变量以及各变量之间 关系的数学表达式1)动态模型:描述系统处于暂态过程中个变量之间关系的表达式,它一般是时间函数。如:微分方程,传递函数,状态方程等。2)静态模型:描述过程处于稳态时各变量之间的关系。一般不是时间函数2 、建立动态模型的方法1)机理分析法:用定律定理建立动态模型。2)实验法:用实验数据提供的信息,采用辨识方法建模。3 、建立动态模型的意义:找出系统输入输出变量之间的相互关系,以便分析设计系统,使系统控制效果最优。
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