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    188宝金博页面版: Stephenson Ⅲ型平面六杆机构刚体导引综合

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    内容提示： 第 2卷 第 2期 ZOO1年 4月 解 放 军 理 I 太 学 学 报 (自 然 科 学 版) Journal of PI A University of Science and Technology V o1．2N o 2 A 口r 2001 文 章 编 号 ：1009—3443(2001)02—0026-03 Stephenson Ⅲ型平面六杆机构刚体导引综合 刘 爱华 ， 刘安心 ， 周建钊 ， 姜： (解放军理工大学 工程兵工程学院 ．江苏 南京 210007) 摘 要 ：综合运用精确点法和近似法研完了StephensonⅢ型平面六杆机构的刚体导引问题 。首先将该机构折 分 为一个双杆组和一个 四杆机构；然后对双杆蛆进行近似综合 ，对四杆机构进行精确 点综合 ；最后将 得到的双 杆组和四杆机构...

    文档格式：PDF | 页数：3 | 浏览次数：22 | 上传日期：2016-01-09 23:29:47 | 文档星级：
    第 2卷 第 2期 ZOO1年 4月 解 放 军 理 I 太 学 学 报 (自 然 科 学 版) Journal of PI A University of Science and Technology V o1．2N o 2 A 口r 2001 文 章 编 号 ：1009—3443(2001)02—0026-03 Stephenson Ⅲ型平面六杆机构刚体导引综合 刘 爱华 ， 刘安心 ， 周建钊 ， 姜： (解放军理工大学 工程兵工程学院 ．江苏 南京 210007) 摘 要 ：综合运用精确点法和近似法研完了StephensonⅢ型平面六杆机构的刚体导引问题 。首先将该机构折 分 为一个双杆组和一个 四杆机构；然后对双杆蛆进行近似综合 ，对四杆机构进行精确 点综合 ；最后将 得到的双 杆组和四杆机构进行组合使得到能近似满足 给定要求的 Stephenson Ⅱ型平 面六杆机构，给 出了具体 实例 ，得 到 了满足设计要求的全部机构方案。此方法具有一般性，可用于研究其它平面复杂机构的综合 问题研究。 关键词 ：实数连续法 ；刖体导引综合 ；平 面连杆机构 中圈分类 号：TH133．5 文献 标识码：A Synthesis of Stephenson Ⅲ Planar Six—bar Linkage for Rigid Body Guidance I IU Ai hua I IU An xln ZHOU lian—zhao， JIANG Jian hong (Engineering Institute of Engineering Corps PLA Unix．of Sci ＆ Teeh Nanjing 210007 China) Abstraot：In this paper．synthesis of Stephenson m planar six bar linkage f or rigid body guidance is studied by comprehensive application of precision point method and optimization method．Firstly the linkage is decomposed into two parts：a dyad and a four—bar linkage．Then，the dyad is synthesized using optimization method and the four—ba r linkage is synthesized u． sing precision point method Finally．the suitable Stephenson 日 planar six-bar linkages are obtained by combining the obtained dyads and four—bar linkages．An example is given and all possible six—bar linkages are obtained The method used in this paper can also be used to solve synthesis problems of other complex planar linkages． Key words：real continuation method；rigid body guidance 1 planaar I Enkage 由于生产 自动化 的需要 ，经常要 求机械手达 到 指定 的位置和相应的姿态 。连杆在经过一系列位置 的 同时保持所要求 的姿 态，称 为机 构的刚体导引综 合 。平面六杆机构是机械中常用的一种多杆机构 ，其 刚体导引综台问题是许多机械学者感兴趣 的问题之 一 _I。』。 但 由于设计变量多 +其求解较为复杂 。因此如 何求出满足给定运动要求的多个设计方案并进行优 选 ，是一个有重要实用意义 的课题 。 本 文 综 合 运 用 精 确 点 法 和 近 似 法 研 究 了 Stephettson 11型平面六杆机构(见图 1)的刚体导 l 问题 平 面六杆 机构 刚体导 引综合一 般要求 连杆 AD 顺 序通过一 系列给定 的位 置 (由连杆 上基点 P 的位 置 尸 及该连杆相对 于第 一个位置时的转角 A．． 图1 StephensonⅢ平面铰链六杆机构 Fig．1 Stephenson Ⅱ six—ba r linkages 收稿 日期 ：2000-儿一24． ： 皋 “ 表示)，图中点P的坐标(尸，P 971 ja ． )及连杆T相对于第 作者简卉： 爱华(1 一)．女 硕士生． 目 ’I。牖 口 w、 ’ ／ f日^u】昂 维普资讯 http://www.cqvip.com

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