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wangziyi44

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桥梁工程专业工程师,硕士学历,擅长桥梁设计,结构有限元分析,岩土分析计算。

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188宝金博页面版: 浅析PLC对伺服电机的精确定位控制

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内容提示: 电子科技Electronics Technology015电子制作【文章摘要】 伺服电机在闭环控制系统中具有控制简便, 控制精度高等优点,本文介绍了 PLC 对伺服电机的定位和控制方法【关键词】PLC ; 伺服电机 ; 精确定位1 PLC 的基本知识PLC 是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器, 其广泛应用于工业生产。 一方面 ,PLC 稳定可靠, 使用寿命长, 由三菱、 西门子等厂家研制的 PLC, 其 MTBF (平 均 无 故 障 时 间 )可 达 20 万 小 时 以 上。 另 一 方 面 ,PLC的扩展性好, 增加相应模块即可实现多种功能, 如 AD / DA 功能, 波形输出功能,PID :刂频。PLC 编程逻辑清晰, 简单易...

文档格式:PDF | 页数:3 | 浏览次数:63 | 上传日期:2015-08-24 05:22:07 | 文档星级:
电子科技Electronics Technology015电子制作【文章摘要】 伺服电机在闭环控制系统中具有控制简便, 控制精度高等优点,本文介绍了 PLC 对伺服电机的定位和控制方法【关键词】PLC ; 伺服电机 ; 精确定位1 PLC 的基本知识PLC 是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器, 其广泛应用于工业生产。 一方面 ,PLC 稳定可靠, 使用寿命长, 由三菱、 西门子等厂家研制的 PLC, 其 MTBF (平 均 无 故 障 时 间 )可 达 20 万 小 时 以 上。 另 一 方 面 ,PLC的扩展性好, 增加相应模块即可实现多种功能, 如 AD / DA 功能, 波形输出功能,PID :刂频。PLC 编程逻辑清晰, 简单易学, 一线技工人员也可熟练应用, 因此在工业控制中, 应用 PLC 控制步进电机或伺服电机较为常见。2 伺服控制系统的组成及工作过程概述伺服电机本身仅作为执行电机在控制系统中充当执行元件, 为实现精确的控制要求, 工业上一般都设计相应 的 交 直 流 伺 服 系 统 来 控 制 伺 服 电机, 它 主 要 由 伺 服 控 制 器、 伺 服 驱 动器、 伺服电动机和编码器组成。 一般伺服控制器多为 PLC, 也可以是定位模块, 伺服驱动器又称放大器, 它是交流浅析 PLC 对伺服电机的精确定位控制陈 青 西北工业学校 710000伺服系统的核心, 为伺服电机提供幅值和频率可调的交直流电源。 编码器与伺服电机同轴, 系统通过接收编码器发出的脉冲, 检测转速和位置。 其组成结构如下图。系统工作时,PLC 输出脉冲信号确定伺服电机的转数, 与伺服电机同轴的编码器发出脉冲, 驱动器每接收1 个脉冲, 就意味着伺服电机旋转 1 个脉冲对应的角度, 实现位移。PLC 的脉冲信号和编码器的脉冲信号在驱动器处进行比较, 达到一一对应的关系,构成闭环系统。 由此伺服系统知道自己发出和接收的脉冲信号, 若两者相等, 即 表 明 电 机 转 数 已 达 到 要 求, 从而能够精确控制电机转动, 实现精确定位。 伺服电机控制系统精度可达到0.001mm。3 应用 PLC 控制伺服电机3.1 PLC 控制伺服电机伺服电机有三种控制模式 : 速度控制、 位置控制、 转矩控制, 本文介绍位置模式的控制方法。 对于晶体管输出的 PLC, 直接计算好伺服电机的转数或要走的距离, 按比例发脉冲给伺服驱动器就即可, 此外, 还需 1 个控制方向信号的 OUT 端控制电机顺转或逆转, 这个口可以是个非高速口。PLC控制系统 I/O 接线图如图 2。原点定位原理如下 : 原点是位置控制中的基准点, 设置好原点位置, 后面的位置控制才有意义, 因此在定位脉冲发送前必须进行原点控制。 当发送原点定位命令后, 电机开始按参数设定的速度加速, 然后匀速直到光电感应开始, 然后以一个比较低的速度继续运行, 直到结束, 此时原点位置被自动记录在 PLC 中, 以后的位置控制指令, 都以该原点坐标为参考。3.2 设置伺服电机驱动器的参数(1)Pr02---- 控制模式选择, 设定Pr02 参数为 0, 表示位置控制模式。(2)Pr10,Pr11,Pr12---- 增 益 与积分调整, 运行中根据伺服电机运行情况进行调整 , 达到伺服电机运行平稳。  (3)Pr40---- 指令脉冲输入选择,默认为光耦输入 ( 设为 0)。(4)Pr41,Pr42---- 控 制 伺 服 电机运转方向。 (5)Pr46,Pr4A,Pr4B---- 电 子 齿图 1- 交流伺服系统结构图 (位置控制模式)》 转 014 页

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