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188宝金博页面版: 一个自动校正位置角的凸极无刷直流电动机机械无传感控制系统

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内容提示: 一个自动校正位置角的凸极无刷直流电动机机械无传感控制系统 Nobuyuki Kasa, Member, IEEE, and Hiroshi Watanabe, Member, IEEE 摘要:在本文中 , 机械无传感控制系统是作为凸极式无刷直流电动机驱动或者是永磁式同步电动机的驱动。 在这里, 提出了两个新的获取位置角的方法, 驱动电机时其精确度影响着对变电极式转换设备的控制操作。 首先, 提出了估计位置角的方法. 其次, 给出了精确的方法去减少在估计位置角时出现的错误。 根据实验的结果表明可以自动校准估算的位置角, 所提出来的无传感器控制系统能够精确的控制电动机的速度和位置角。 关 键 ...

文档格式:DOC | 页数:25 | 浏览次数:20 | 上传日期:2014-10-04 13:55:02 | 文档星级:
一个自动校正位置角的凸极无刷直流电动机机械无传感控制系统 Nobuyuki Kasa, Member, IEEE, and Hiroshi Watanabe, Member, IEEE 摘要:在本文中 , 机械无传感控制系统是作为凸极式无刷直流电动机驱动或者是永磁式同步电动机的驱动。 在这里, 提出了两个新的获取位置角的方法, 驱动电机时其精确度影响着对变电极式转换设备的控制操作。 首先, 提出了估计位置角的方法. 其次, 给出了精确的方法去减少在估计位置角时出现的错误。 根据实验的结果表明可以自动校准估算的位置角, 所提出来的无传感器控制系统能够精确的控制电动机的速度和位置角。 关 键 词 :位置估算; 凸极式电刷直流电动机;无传感控制 1 绪论 对于无刷式直流电动机的驱动来说检测转子的位置是必须的。 通常, 转子的位置是由位置传感器来检测的, 例如旋转的编码器或变压器, 不带传感器的旋转轴有利于降低系统的复杂度和减少费用。 许多不用位置和速度传感器来驱动直流电动机的无传感控制的方案已经被人们提出来了[1]。 通常, 转子的速度估算是使用磁通匝链数, 在电机转动时位置角通过对转速的积分值来计算。 在电机静止不动的情况下, 因为没有磁链的产生, 位置角就不能计算的很精确。 所以很难把在转动情况下的估算方法应用在静止的条件中。 一些在静止情况下估算凸极式无刷直流电动机位置角的方法也应运而生。 [2]–[8].在本文中, 位置的估算方法是基于绕组的感应系数, 通过绕组感应磁通的变化形成一个和位置角有关系的函数。 自感应的变化形成一个准确反映位置角的正弦波形, 由波形可以准确的估算出位置角。 然而, 要十分精确的估算位置角是很困难的, 因为建立在机械或者磁性的公差转换存在不对称性, 由感应系数转变成无刷直流电动机位置角的正弦波就不能够达到十分精确。 在 缺少统一的绕组中心轴, 离心轴空气气隙的不统一, 线圈旋转次数的不一致的情况下推论估算出来的的位置角, 所以很矫正这些误差[7]。 本文中, 我们针对凸极无刷直流电动机自动校正估算的位置角提出了一个机械无传感控制系统。 在系统中, 位置角的估算是根据计算电动机电流微小交流电流增量的微分和自感效应。 在下文中, 我们把它叫做“电流注入法” 。 位置角的估算不受电动机参数, 等级, 旋转条件的影响。 然而, 电动机的不对称结构对位置角的估算是有影响的。在速度伺服系统中使用所估算位置角的不同值作为速度信号, 另外还包含了速度旋转时不希望出现的周期误差。 因此, 估算的位置角误差用类似于神经:竦耐夹魏褪掷疵枋, 已估算的位置角由估算误差来校正。 下文我们叫“神经:裥U” 。 尽管不

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