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188宝金博页面版: 浅析plc对伺服电机的精确定位控制

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内容提示: 浅析 PLC 对伺服电机的精确定位控制 摘 要: 伺服电机在闭环控制系统中具有控制简便, 控制精度高等优点, 本文介绍了 PLC 对伺服电机的定位和控制方法 关键词: PLC: 伺服电机; 精确定位 一、 PLC 的基本知识 PLC 是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器, 其广泛应用于工业生产。 一方面, PLC 稳定可靠, 使用寿命长, 由三菱、 西门子等厂家研制的 PLC, 其 MTBF(平均无故障时间) 可达 20 万小时以上。 另一方面,PLC 的扩展性好, 增加相应模块即可实现多种功能, 如 AD/DA 功能, 波形输出功能, PID :刂频。 PLC 编程逻辑清晰, 简单易学, 一线技工...

文档格式:DOC | 页数:4 | 浏览次数:23 | 上传日期:2015-01-28 14:13:14 | 文档星级:
浅析 PLC 对伺服电机的精确定位控制 摘 要: 伺服电机在闭环控制系统中具有控制简便, 控制精度高等优点, 本文介绍了 PLC 对伺服电机的定位和控制方法 关键词: PLC: 伺服电机; 精确定位 一、 PLC 的基本知识 PLC 是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器, 其广泛应用于工业生产。 一方面, PLC 稳定可靠, 使用寿命长, 由三菱、 西门子等厂家研制的 PLC, 其 MTBF(平均无故障时间) 可达 20 万小时以上。 另一方面,PLC 的扩展性好, 增加相应模块即可实现多种功能, 如 AD/DA 功能, 波形输出功能, PID :刂频。 PLC 编程逻辑清晰, 简单易学, 一线技工人员也可熟练应用, 因此在工业控制中, 应用 PLC 控制步进电机或伺服电机随处可见。 本文选用日本三菱公司的 FX3U 晶体管输出的 PLC, 可进行 6 点同时100 kHz 高速计数及 3 轴独立 100kHz 的定位功能, 并且可达到通过基本指令 0. 065us 及 PCMIX 值实现高速度, 完全满足控制伺服电动机的要求。 二、 伺服电机工作过程概述 伺服电机又称执行电机, 在自动控制系统中作为执行元件, 它将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出, 输入的电压信号又称为控制信号或电压信号, 改变控制电压即可变更伺服电动机的转速及转向。它主要靠脉冲来定位, 伺服电机每接收 1 个脉冲, 就会旋转 1 个脉冲对应

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